За одну секунду обновляются данные по всем четырем входам, по этому можно сказать, что один вход обновляется с частотой 0,25-0,5с. Это реализованно в прошивке 1.31 которую мы всем и рекомендуем "поюзать".
Вопрос: в каких процессах Вы хотите использовать контроллер, где скорость опроса датчика нужна большая, чем та, которую я указал?