нестабильная связь ПЛК154-ИП320 по RS485

[swg2you]

1. физический уровень:
1.1 ПЛК154i-m + МВА8 + 7 модулей МДВВ + ИП320
1.2. все приборы установлены в одном шкафу
1.3. общаются по RS485
1.4. суммарная длина линии ~2 метра
1.5. пробовал с терминаторами и без

2. логический уровень:
2.1. протокол ModBus RTU
2.2. ПЛК154 master, остальные slave
2.3. скорость 115200 bod
2.4. Polling time 10 мс для МДВВ и 2000 мс для МВА8
2.6. адреса блоков выставлены с шагом 16
2.7. все остальные настройки интерфейса стандартные
2.8. в ИП320 передается всего 2 регистра

наблюдаестя следующая проблема:
а) при установленом Framing time в 0 мс, связь с ИП320 отсутствует (ошибка 81)
б) при подборе Framing time >=10 мс, связь появляется, но периодически (30-50%) проскакивают ошибки
в) при исключении ИП320 из логического уровня, сеть работает стабильно
г) ИП320 пробовал менять.
д) подключение ИП320 на Debug RS232 не рассматривается.
е) Framing time устанавливать выше 0 не желательно, т.к. уменьшается быстродействие системы.

где копать?