spinogryz57 скиньте в облако документацию на оба и ссылку дайте. А то по роутеру только квик мануал доступен, остальное на диске должно идти.

Пойти можно двумя путями:
1. одинIP: разные порты - перенаправление на разныеIP:1200 порт
2. сделать маршрутизацию сетей. Тогда вы подключаясь по vpn каналу даже сможете пинговать свои ПЛК простой командой ping 192.168.1.x

А вот позволяют ваши железяки 2-й вариант это большой вопрос.... железки бытовые больше...