Отличие ПЛК154 от ПЛК150 только в количестве входов\выходов.

Измерение 0-5000 Ом - это для измерения значений с резистивных датчиков абсолютного значения. Хотите датчики положения вешайте, хотите высокоомные датчики других величин.