Максимальная частота выхода ПР114

[Евгений Сергеевич]

наконец то руки дошли руки до ПР114(вторую неделю идут дожди) Начал тестировать входы на предмет быстродействия.
Выкладываю результаты:
1. В ПРке только тестовый проект, время цикла 0.34мс - 200гц
2. Тест + проект средней сложности, время цикла 2.56мс - 135гц
3. Тест + проект более сложный, время цикла 6.43 - 60гц
Тестовый проект измеряет частоту на дискретном входе с отображением на ИП320.
Я ожидал большего. Была задумка использовать энкодер.Увы.
Р.S. Стоит ли тестить аналоговые входы?

Итак пояснения:
значения во входном буфере обновляются каждую 1мс.
Потом идет фильтрация
Для входов 1-8 минимальное время фильтрации -1мс
Для входов 9-12 - 0мс (т.е. можно отключить).

Итого теоритически возможный потолок
Для входов 1-8 - 250 Гц
Для входов 9-12 - 500 Гц.
При простой программе эти цифры подтверждаются (проверял сам)

Далее интересней.
когда растет время цикла мы ожидаем, что минимальное время импульса будет равняться времени циклу, но с учетом, что на входе происходит дискретизация оно должно быть больше, что и видно из опытов:
2. Время цикла 2,56мс - 135 Гц - Ти=3,7мс
3. Время цикла 6,43мс - 60 Гц - Ти=8,33мс

В моем опыте были следующие цифры:
4. Время цикла 1,76мс - 233 Гц - Ти=2.14мс

Для использования Энкодеров нужно все таки хотя бы 5 КГц поддерживать.

часть программы - подсчет импульсов в секунду)1.png