Дифф датчик нам даст сигнал, пропорциональный рассогласованию да ещё и с меняющимся знаком.
А куда его вводить? В задание или в ОС?
В этом случае задание для ПИД будет нулевое, а сигнал ОС будет подаваться с дифдатчика. Дифдатчик будет один, но геморроя при его монтаже на двух трубах будет явно больше.
Последний раз редактировалось Вольд; 06.02.2014 в 12:44.