Подозреваю что
1) нужно сбросить модуль притянув Init к GND
2) (Возможно ошибаюсь) что после сброса адрес модуля не 1 а 0
так что команда будет %00A1010600
где A1 - новый адрес модуля
Спасибо помогло! а вы не знаете с каким OPC сервером его лучше использовать!