то ,что у вас написано на SFC тоже программа? если да, то достаточно предусмотреть в ней некую входную переменную (ей присваиваем значение вашего I_1), при активации которой извне (в данном случае PLC_PRG) будет происходить переход на нужный вам шаг (скорее всего этот шаг будет Init, верно?). незабудьте только предусмотреть сброс всех внутренних переменных, таймеров и т.д. для корректной работы вашего алгоритма при последующих итерациях.