Правильно. А иначе как мне сделать пропорциональный регулятор? Только при Ti стремящееся к бесконечности интегральная составляющая стремится к 0.
Про интеграл я имел ввиду Yi = Y0 + kx, т.е. при установившемся режиме регулирующее воздействие чемуто равно (компенсация возмущения) при х=0. У PID функции при х=0, Yi = 0
