Не обязательно .Из 24 вольт делается 5в ,то есть остальное(19*I) идет в тепло (стабилизатор параметрический). .если будет на входе 12в ,то в тепло пойдет 7*I .Реле выходные вам включать не нужно .так что потреблять будет в 2 раза меньше мощности .