Здравсивуйте.Помогите примером получения данных от OPC Codesys на Delphi,или подскажите способ вытянуть из контроллера данные на Delphi.Cуществует ли библиотека для контроллеров ПЛК типа той которая есть для приборов?

Заранее благодарен.