Прежде всего надо определить в каком из элементов этой связки возникает проблема.
Рекомендую сайт sysinternals.com
Утилиты port monitor, tcp monitor

Попробуйте организовать опрос не через OPC а через Trace Mode (Modbus) или проверить с помощью утилиты Modbus Tester (ищется через yandex)

Если ничего не поможет попробуте снизить частоту опроса.