так вроде у меня стоит 10мс ,время должно быть больше времени цикла ПР .а датчики какие у вас
макросы нужно загрузить в библиотеку макросов (импорт) все
На это время у меня тоже было подозрение.
Датчики оптические.
Оба макроса загрузил в библиотеку, не работает!