Добрый день, уже вторую неделю пытаемся сконфигурировать систему из ПЛК150+2МДВВ+ИП320, дело в том, что отклик на изменение входов МДВВ происходит через 1-5 сек. причем нестабильно, что как минимум в 4 раза превышает допустимый предел. Для работы используем протокол Modbus RTU, хотя пробовали ASCII, а также всевозможные времена для опроса и framing. Все модули и панель работают по одной линии RS-485. После многократных попыток в среде CoDeSys начали появляться ошибки связи #81. При этом один модуль работает вполне быстро. Во вложении простейший проект с нужной конфигурацией, причем конфигурация для панели будет значительно расширена, а также конфигурация для модулей МДВВ. Помогите разобраться в проблеме и если можно пришлите правильную конфигурацию.
Заранее благодарю за помощь.