Здравствуйте.
имеется следующее оборудование:
-ПЛК63
-3 привода управления клапанами с пропорциональным управлением 0-10В (и обратной связью тоже 0-10В)
-2 датчика температуры ДТС (Т1-наружного воздуха, Т2-в помещении)
-вентилятор В1, для выброса горячего воздуха
Задача - поддержание температуры в помещении компрессорной в диапазоне 20-30С. В помещении 2 компрессора. Есть забор воздуха с улицы, выброс воздуха на улицу и переток между ними. В 3-х местах (забор, выброс, переток) стоят клапана с аналоговым управлением. Есть датчик температуры на улице и в помещении. Управление клапанами с ПЛК63. Схему прилагаю.
Т.е. если сильно холодно закрываем заслонки УА1 и УА3, открываем УА2 и гоняем воздух по кругу по перетоку. Когда помещение нагревается приоткрываем УА1 и подмешиваем холодный воздух. Если дальше нагревается, то открываем УА3 и закрываем переток УА2. Ну и в таком роде. Как я понимаю.
Итак, у нас на температуру внутри помещения Т2 влияют 3 параметра - степень открытия 3х клапанов. И все они должны быть между собой синхронизированы, т.е. каждый открыт на определенный %.
Подскажите как лучше реализовать?
1. Реализовывать нужно на пид-регуляторах?
2. Почитал описание библиотеки Pid_Reg2 и так понял что надо выбирать ФБ для управления двухпозиционным ИМ т.к. управление аналоговое пропорциональное, например APID_PWM или APID_PWM_W2. Так?
3. Для каждой заслонки нужен отдельный ФБ?
4. Логика таких моментов как: "все клапаны не были закрыты в один момент времени" или "клапан закрывался по мере открытия другого клапана" реализуется отдельно или пид-регулятор за этим следит?
5. Что почитать путного на эту тему можно?
Ответить с цитированием