PID

[BSA]

"Я правильно понял, что когда оно работало, всем пофиг было, а теперь спрашиввть о реальных графиках на одной шкале времени уставки/положения/выход пида/реальной частоты ЧП уже не приходится?"
Совершенно верно! Как всегда думают, что все должно работать и не ломатьсмя, поэтому снятие рабочих параметров/ графиков бэкапов ПО полнейшая ерунда, ведь оно работает.
А потом говорят "И что теперь делать, а можно сегодня или завтра сделать" Наличие графиков очень бы помогло, а наличие бэкапов вообще бы сняло все вопросы.

[BSA]

По поводу ПИД, согласен лучше поробовать коэффициенты ручками что даст более полную картину.

[Dimensy]

Не думаю, что ПИД поможет. ПИД - это, все-таки, больше про поддержание заданного положения. А у вас задача на перемещение.

[Сергей0308]

to BSA
Я правильно понял, что когда оно работало, всем пофиг было, а теперь спрашиввть о реальных графиках на одной шкале времени уставки/положения/выход пида/реальной частоты ЧП уже не приходится?

to Сергей308
Возможно. Но я б рискнул начать с одного ПИДа, где ОС - разница задания и положения, а уставка 0.
А выход - в частоту, но не напрямую, а через некоторый преобразователь, т. к выход пида линейный, а зависимость частота/скорость может быть и не совсем. Разные наборы уставок от знака ОС, как вы сказали - само собой. На начальном этапе ввел бы просто зависимость одного набора от другого как входной параметр

Так разница задания и положения это и есть в нашем случае пропорциональная составляющая!

[BSA]

Не думаю, что ПИД поможет. ПИД - это, все-таки, больше про поддержание заданного положения. А у вас задача на перемещение.

Понимаю что ПИД больше для поддержания заданного положения, тогда чем координата не заданное положения так и пусть ПИД регулирет частоту на ПЧ чтоб не пролетать / не долетать до уставки даже если эта уставка меняется.

[BSA]

В любом случае побробую сначала с порпоционального регулирования. Если, интересно напишу результаты. График входного значения координаты и график значений с датчика положения штока гидроцилиндра при данном способе регулирования. Опять же вопрос,нагрузка на шток гидроцилиндра разная, тогда еще надо учитывать и отношение давлений.......... .

[Сергей0308]

В любом случае побробую сначала с порпоционального регулирования. Если, интересно напишу результаты. График входного значения координаты и график значений с датчика положения штока гидроцилиндра при данном способе регулирования. Опять же вопрос,нагрузка на шток гидроцилиндра разная, тогда еще надо учитывать и отношение давлений.......... .

Конечно пишите и не только о результатах, но и сам процесс, может кто чего умного посоветует. Есть нечёткая логика, у вас нечёткое управление получится, нобелевские лауреаты будут завидовать, я так думаю!

[Валенок]

Так разница задания и положения это и есть в нашем случае пропорциональная составляющая!

Ну да. Задача пида - тянуть ОС к уставке. ОС предложена как отклонение, уставка 0. В чем разоблачение?

В общем продолжаем наблюдение за BSA