массив из Bit

[MichailG]

Здравствуйте, форумчане. Возник вопрос, как это сделать, но пока не получается, точнее получилось, но не очень удобно. Есть массив

BoolArray:ARRAY[0..15] OF BOOL;

Пришлось каждый элемент массива прописывать в Modbus Slave во всех 16 битах (битовых каналах).
Хотелось получить доступ к битам через массив. Забиваю этот массив в Channel 0[0] (2-й элемент в иерархии) - выдает ошибку "Типы канала и соотнесённой переменной Application.PLC_PRG.BoolArray не совпадают", забиваю в Channel 0 - компилится, но происходит следующее:
bit1 меняю - не меняется, но устанавливается bit8 (256) и не сбрасывается, bit0 только меняется. Использую функцию Read Holding Registers (03) длина 1. Т.е. реально тип BOOL занимает 8 бит, а BIT - 1 бит, поэтому такое поведение. Массив из BIT объявить нельзя, как сказано в "Работа с памятью в CODESYS V3". Есть примеры как объединить BIT в WORD через структуру, а как это сделать в массив, чтобы программно можно было перебрать все биты через цикл и не прописывая каждый бит Modbus каналах?

[Евгений Кислов]

Здравствуйте, форумчане. Возник вопрос, как это сделать, но пока не получается, точнее получилось, но не очень удобно. Есть массив

BoolArray:ARRAY[0..15] OF BOOL;

Пришлось каждый элемент массива прописывать в Modbus Slave во всех 16 битах (битовых каналах).
Хотелось получить доступ к битам через массив. Забиваю этот массив в Channel 0[0] (2-й элемент в иерархии) - выдает ошибку "Типы канала и соотнесённой переменной Application.PLC_PRG.BoolArray не совпадают", забиваю в Channel 0 - компилится, но происходит следующее:
bit1 меняю - не меняется, но устанавливается bit8 (256) и не сбрасывается, bit0 только меняется. Использую функцию Read Holding Registers (03) длина 1. Т.е. реально тип BOOL занимает 8 бит, а BIT - 1 бит, поэтому такое поведение. Массив из BIT объявить нельзя, как сказано в "Работа с памятью в CODESYS V3". Есть примеры как объединить BIT в WORD через структуру, а как это сделать в массив, чтобы программно можно было перебрать все биты через цикл и не прописывая каждый бит Modbus каналах?

Добрый день.
Если цель - работать с битами в цикле, то см. в библиотеке Util функции EXTRACT/PUTBIT.

[MichailG]

Спасибо огромное! Теперь я объявил вместо массива переменную X типа WORD и не пришлось расписывать битовые каналы, но теперь другое неудобство!? Я не могу имитировать нужный бит отдельно, только введя число. Это нужно заранее перевести двоичный код в число и потом это число.

[Евгений Кислов]

Я не могу имитировать нужный бит отдельно, только введя число. Это нужно заранее перевести двоичный код в число и потом это число.

Поясните вашу проблему скриншотами - что вы делаете сейчас и как бы вам хотелось это делать.

[MichailG]

Вот скриншот, Подготовка значения.jpg, но когда был массив расписан по битам, то можно было менять бит по-отдельности. Скриншот: Подготовка значения bool.jpg. Пробовал объявлять BIT в структуре - пишет базовый тип недоступен.

[Евгений Кислов]

То есть в итоге:
- не хочется "каждый элемент массива прописывать в Modbus Slave"
- нужно "чтобы программно можно было перебрать все биты через цикл"
- нужно "чтобы можно было менять бит по отдельности" (в режиме онлайн-отладки)

Тогда можно сделать так - создать UNION, в котором разместить WORD и структуру с BIT (тут вы совершенно верно выбрали направление).
См. п. 1.1.3 и 1.3 в этой статье:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...nipulation.pdf

WORD - для привязки к Modbus Slave и "программного перебора битов", структура с битами - "чтобы можно было менять бит по отдельности".

[MichailG]

Сделал как вы рекомендовали, но отдельно бит устанавливать у меня не получается.
1) Пришлось объявить биты по-отдельности, массив не принимает, пишет "BIT недопустим в качестве базового типа массива". Тогда смысл объявлять структуру, масло масляное. Закомментировал массив.
2) Перебрав всякие варианты привязки к Modbus Slave, подобрал вроде рабочий вариант, но при изменении бита в окне Подготовка значения выдает значение System.Object[], пробовал вводить true и 1 - выдает ошибку. И то сначала нужно значение WORD поменять, только потом разрешает менять бит!? Что я делаю не так? Исправьте пожалуйста ошибку на примере SHSHU_A. Использую Codesys 3.5 SP14 Patch 3. Выкладываю проект.

[Евгений Кислов]

Вы всё правильно сделали.
Теперь надо нажать Вид - Просмотр - Watch 1.
В панели просмотра внизу введите имя вашей переменной - PLC_PRG.SHSHU_A.
А далее просто изменяйте значения отдельных бит - делать что-то с WORD вообще не потребуется.

04-03-2023 13-15-36.png

[MichailG]

Работает! Правда я не сразу догадался, что нужно именно PLC_PRG.SHSHU_A, а не Device.Sim.Device.Application.PLC_PRG.SHSHU_A, как предлагает ассистент ввода, тогда все норм. Только жаль все-таки не обойти массив в структуре? Придется каждый бит объявлять...

[Евгений Кислов]

Работает! Правда я не сразу догадался, что нужно именно PLC_PRG.SHSHU_A, а не Device.Sim.Device.Application.PLC_PRG.SHSHU_A, как предлагает ассистент ввода, тогда все норм. Только жаль все-таки не обойти массив в структуре? Придется каждый бит объявлять...

Чтобы "обойти биты" - у вас внутри UNION есть WORD и функции EXTRACT/PUTBIT из библиотеки Util.