ничего подобного - нечёткая логика интуитивно вполне понятна и логична, хороша на ГВС, где ПИД со своими фиксированными коэфф. непригоден.
сдаётся мне, что с двумя-тремя треугольными правилами проблем не бывает. а если их 5-10? лично у меня подобный опыт был, небольшой, наверно потому и глаз не дёргается теперь.