CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: где прочитать об использовании объектно-ориентированного подхода (ООП) в CODESYS V3.5?

Ответ: объектно-ориентированный подход (ООП) - это устоявшаяся и хорошая известная методология программирования, которая не является какой-то уникальной чертой CODESYS V3.5.

Если вы ранее не использовали ООП - то изучать его на примере CODESYS будет не самой лучшей идеей из-за крайне ограниченного количества методических материалов (особенно для начинающих).
Желательно ознакомиться с концепцией ООП на примере какого-то enterprise-языка - например, Java (реализация ООП в CODESYS вдохновлена Java, используются те же самые ключевые слова - interface, extends, implements, super, this).
В интернете доступно множество книг, статей, обучающих курсов и учебных видео по этому вопросу.

Применение ООП неразрывно связано с системным подходом к проектированию ПО.
Чтобы научиться оценивать, продуктивно ли будет использовать ООП в рамках вашей конкретной задачи, и применять объектно-ориентированный дизайн при проектировании ПО - необходимо изучить соответствующую литературу (например - см. Грэди Буч. Объектно-ориентированный анализ и проектирование).

С терминологический точки зрения - говорить о примении ООП в CODESYS можно только при наличии осмысленного использования в вашем приложении наследования и полиморфизма
(абстракция и инкапсуляция и так являются неотъемлемой частью продуманного приложения для ПЛК - даже созданного в типичной для них парадигме структурного программирования).

Список материалов по использованию ООП при программировании ПЛК на языках стандарта МЭК 61131-3:

1. Wolfgang Horn, Michael Braun. Object-oriented Programming in SIMOTION

Это единственная известная мне книга, системно рассматривающая вопрос использования ООП для программирования ПЛК и рассчитанная в том числе на начинающих пользователей.

2. Обучающие материалы PLCopen. Руководство по применению объектно-ориентированного подхода

3. Швецов М. Л. CoDeSys V3 и объектно-ориентированные расширения языков МЭК 61131-3. Стратегическая идея или насущная необходимость?

4. Петров И. В. Объектно-ориентированное программирование CDS V3

5. Швецов М. Л. Эффективное применение ООП CODESYS на практике

6. Кузьмина Н. С. Объектно-ориентированное программирование в стандарте МЭК 61131-3

7. Хесс Д. Объектно-ориентированные расширения МЭК 61131-3

8. CoDeSys. Object-Oriented Controller Programming

9. OOP in CODESYS (часть 1, часть 2, часть 3)

10. Статьи из блога Стефана Хеннекена

11. Информация из онлайн-справки CODESYS

12. Информация из онлайн-справки Beckhoff

13. Вебинар по ООП от Beckhoff

14. Примеры использования ООП в CODESYS:

• от разработчиков CODESYS (базовые и расширенные)
• от Aliazzzz

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли сделать так, чтобы при возникновении тревог на основном экране визуализации появлялось всплывающее окно с уведомлением о возникшей тревоге?

Ответ: см. пример.

2022-05-24_13-36-19.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: как определить объем используемой/свободной RETAIN-памяти?

Ответ: после выполнения команды Компиляция - Генерировать код на панели сообщений компиляции отображается информация об общей и свободной RETAIN-памяти
(параметр Наибольший непрерывный промежуток памяти). Соответственно, определить размер используемой в проекте RETAIN-памяти можно путем вычитания объема свободной RETAIN-памяти из общей.

27-05-2022 8-35-39.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: наши проекты созданы в старых версиях CODESYS (V3.5 SP16 Patch 3, V3.5 SP14 Patch 3 и т.д.).
Как перенести их в версию V3.5 SP17 Patch 3?

Ответ: см. видео.

[Евгений Кислов]

Вопрос: я использую CODESYS V3.5 SP17 Patch 3. С помощью CODESYS Installer обновил версии некоторых плагинов.
Как теперь перенести их на другой ПК, на котором нет интернета/нет возможности использовать VPN и т.д.?

Ответ: при загрузке плагина через CODESYS Installer его пакет (.package) сохраняется в директории C:\Users\<ваш пользователь>\AppData\Local\Temp\APInstaller\<дата загрузки плагина>.
Вы можете перенести эти пакеты на другой ПК и установить их через CODESYS Installer.

2022-07-01_7-16-13.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: в проекте используется контроллер ПЛК210-03. Дискретные выходы контроллера не будут использоваться. На контроллере они светятся красным.
С точки зрения заказчика красные светодиоды - это плохо (авария и т.д.). Как их отключить и убрать красное свечение? Питание на выходы подано согласно схеме подключения.

Ответ: цвет индикаторов выходов в выключенном состоянии определяется по следующей схеме:

2022-07-14_6-29-59.png

Общий принцип диагностики выходов и изменения цвета индикаторов выходов следующий:

2022-07-14_11-34-39.png

Если в проекте выходы не будут использоваться (то есть к ним не будет подключена нагрузка), и при этом красное свечение индикаторов выходов нужно отключить, то:

1. Подайте питание на выходы согласно схеме подключения из РЭ.

2022-07-14_11-30-11.png 2022-07-14_11-30-36.png

2. Отключите диагностику быстрых дискретных выходов (FDO) в среде CODESYS:
в узле LeftSide на вкладке Конфигурация в параметре Режим включения дискретных выходов присвойте всем выходам значение TRUE.
Это переключит их в режим Верхний и нижний ключ, в котором диагностика выходов отключена.

2022-07-11_9-19-18 (1).png

3. Отключите диагностику обычных дискретных выходов (DO) в среде CODESYS:
в узле RightSide на вкладке Конфигурация в параметре Диагностика работы выходов и обрыва нагрузки присвойте всем выходам значение FALSE.

2022-07-14_6-36-27.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: используем CODESYS V3.5 SP17 Patch 3 с плагином визуализации 4.2.0.0.
Для элемента Тренд настроено управление видимостью перьев и диапазоном по оси Y - оператор в визуализации выбирает конкретное перо, после чего оно становится видимым, все остальные перья скрываются и устанавливается подходящий диапазон по оси Y. Но применение этих настроек происходит только спустя 10...30 секунд после выбора пера. С чем может быть связана эта проблема?

Ответ: в плагине визуализации 4.2.0.0 изменился механизм обновления трендов.
Теперь на него влияет переменная VisuElems.VisuElemBase.Visu_Globals.g_VisuTrendWit hTimeSelectorUpdateBehaviour; ее значение по умолчанию - 100.
(из-за особенностей нашего форума в имени переменной отображается лишний пробел)
Перерисовка тренда происходит с периодом = (время элемента выбора интервала дат) / VisuElems.VisuElemBase.Visu_Globals.g_VisuTrendWit hTimeSelectorUpdateBehaviour.

Вот так работает клиентский проект со значением этой переменной по умолчанию = 100:

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/95_Inte...aviour_100.mp4

А вот что будет, если присвоить ей значение 0 (не обязательно делать это циклически - достаточно присвоить переменной 0 в первом цикле контроллера):

https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/95_Inte...ehaviour_0.mp4

При значении 0 обновление тренда происходит максимально быстро - как в прошлых версиях плагина визуализации.
Соответственно, такое поведение приводит к увеличению нагрузки на контроллер.

[Евгений Кислов]

Вопрос: В ReadMe для прошивки 2.4.xxxx.xxxx написано следующее:

Для ПЛК210:
Перепрошивка с версии 1.2.xxxx.xxxx / 1.3.xxxx.xxxx на версию 2.4.xxxx.xxxx поддерживается только для устройств, выпущенных начиная с июля 2020 года (с 512 Мб flash-памяти).

Для ПЛК200:
Перепрошивка с версии 1.2.xxxx.xxxx / 1.3.xxxx.xxxx на версию 2.4.xxxx.xxxx поддерживается только для устройств, выпущенных начиная с марта 2021 года (с 512 Мб flash-памяти).

Как определить дату производства ПЛК и объем его flash-памяти?

Ответ: дату производства ПЛК можно определить по заводскому номеру.
В его 7-8 разрядах указан год производства прибора, а в 9-10 - месяц.
Пример заводского номера: 103026210832371658
Этот ПЛК произведен в августе 2021 года (08.21).

Но лучше ориентироваться на объем flash-памяти.
Перезагрузите ПЛК, откройте web-конфигуратор, перейдите на вкладку Состояние/Журналы и выполните поиск по слову nand.
В выводе отобразятся сообщения, в которых указан объем flash-памяти контроллера.

2022-06-30_6-31-45.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: есть проект, в котором используется ФБ PID из библиотеки Util.
Выход данного регулятора предназначен для управления нагревателем.
Подскажите, что нужно сделать, если требуется управлять охладителем?

Ответ: умножьте коэффициент пропорциональности (значение на входе KP регулятора) на -1.

2022-09-20_14-13-30.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: как организовать вызов метода на языке CFC?

Ответ: см. скриншот.

CreateRecipe - метод ФБ RecipeManCommands.
При вызове метода в языке CFC ко всем его входам и выходам обязательно должны быть привязаны переменные.

cfc_methods.png