CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: контроллер настроен в режиме Modbus TCP Master. Необходимо реализовать опрос устройств на шине RS-485, подключенных к контроллеру через конвертер протоколов МКОН. Для каждого slave-устройства в проект добавлен компонент Modbus TCP Slave. Во всех компонентах указан и один и тот же IP-адрес и порт, и разные Unit ID, соответствующие адресам слэйвов на шине RS-485. Проблема в том, что в CODESYS каждый компонент Modbus TCP Slave создает отдельное подключение, а МКОН поддерживает только два одновременных подключения, то есть опросить больше двух слэйвов таким образом невозможно. Как можно решить эту проблему?

28-08-2020 11-13-04.png

Ответ: при работе с преобразователями протоколов Modbus TCP/Modbus RTU необходимо добавлять в проект только один компонент Modbus TCP Slave, а уже в него - нужное количество компонентов Modbus Slave COM Port. В этом случае контроллер установит с конвертером протоколов только одно соединение.

28-08-2020 11-08-11.png

См. видеопример.

Обратите внимание: в текущих версиях CODESYS присутствует баг, из-за которого при возникновении любой ошибки обмена с устройством Modbus Slave COM Port, добавленным в компонент Modbus TCP Slave, его опрос больше не производится.
Для решения проблемы необходимо реализовать сброс ошибок в коде:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	fbConfirmError:		        R_TRIG;
        fbConfirmError1:		R_TRIG;
        fbConfirmError2:		R_TRIG;
END_VAR

// Modbus_Slave_COM_Port, Modbus_Slave_COM_Port_1, Modbus_Slave_COM_Port_2  - имена компонентов из дерева проекта (см. скриншот выше)
fbConfirmError(CLK := Modbus_Slave_COM_Port.xError, Q => Modbus_Slave_COM_Port.xConfirmError);

fbConfirmError1(CLK := Modbus_Slave_COM_Port_1.xError, Q => Modbus_Slave_COM_Port_1.xConfirmError);
fbConfirmError2(CLK := Modbus_Slave_COM_Port_2.xError, Q => Modbus_Slave_COM_Port_2.xConfirmError);

Ошибка исправлена в CODESYS V3.5 SP17.

2021-09-02_15-07-04.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: как интегрировать контроллер с Telegram-ботом?

Ответ: см. пример.

В нем демонстрируется:

• отправка сообщений от контроллера боту;
• отправка файлов от контроллера боту;
• чтение последнего сообщения, отправленного пользователем в чат с ботом.

Архив с примером содержит файл документации.

Требуемая версия прошивки контроллера: 2.4.xxxx.xxxx или выше

В примере демонстрируется использование утилит curl и jq, вызываемых через ФБ библиотеки CmpSysExec.
В примере используются библиотеки OwenStringUtils и OwenVisuDialogs.
https://owen.ru/product/codesys_v3/libraries

Пользователь может доработать пример под конкретную задачу, используя документацию о Telegram API.

2026-01-26_8-34-18.png

Как отправлять сообщения с использованием протокола IPv6:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post483378

[Евгений Кислов]

Вопрос: как считать серийный номер USB-накопителя, подключенного к контроллеру?

Ответ: см. пример.

25-09-2020 11-03-50.png

Если накопитель не подключен, то будет выведена информация о flash-памяти контроллера.

[Евгений Кислов]

Вопрос: при выборе диалога можно настроить его открытие либо по центру экрана, либо по заданным координатам.
Требуется настроить диалоги в проекте так, чтобы они открывались рядом с кнопками, нажатием на которые они вызываются.
Это можно сделать через вариант с заданными координатами, но потребуется вручную вычислять координаты для каждой кнопки.
Можно ли как-то избежать этого?

Ответ: в данном случае в качестве координат открытия диалога можно указать системные переменные ptMouse.iX и ptMouse.iY - они соответствуют координатам последнего нажатия в визуализации.
При этом в настройках визуализации должен быть установлен режим масштабирования Фиксировано.

2020-10-27_13-56-51.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: в проекте используются шаблоны модулей Mx210. Настройки модулей задаются через ОВЕН Конфигуратор.
Но при подключении модулей к контроллеру настройки их входов/выходов сбрасываются на заводские. В чем может быть проблема?

Ответ: при использовании шаблонов Mx210 не надо настраивать входы/выходы модулей через ОВЕН Конфигуратор - нужно делать это прямо в CODESYS в настройках шаблона на вкладке Конфигурация.

2020-11-12_13-33-41.png

Настройки будут записываться:

• при загрузке проекта из CODESYS;
• при запуске контроллера;
• в случае потери и восстановления связи.

Для шаблона МВ210-101 запись настроек можно отключить - это требуется, чтобы изменять настройки входов в процессе работы контроллера с помощью каналов вкладки Соотнесение входов-выходов.

2020-11-12_13-37-15.png 2020-11-12_13-36-37.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: при настройке обмена по Modbus в дереве проекта не отображается ошибок (горят зеленые кружочки), но сами значения в каналах являются нулевыми и отображаются серым.
В чем может быть проблема?

2020-11-24_8-47-53.png

Ответ: так происходит, если к каналам не привязаны переменные или привязанные переменные не использюутся в программе.
Самый простой способ избежать таких ситуаций - для параметра Всегда обновлять переменные установить значение Вкл. 2 (Всегда в задаче цикла шины).
В этом случае значения в каналах всегда будут "активными".

2020-11-24_8-53-44.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли при работе с контроллерами ОВЕН использовать дополнительные платные компоненты и библиотеки из CODESYS Store, которые требуют программного (Soft Container) или аппаратного (WIBU key) лицензирования?

Ответ: в настоящий момент такая возможность отсутствует.

[Евгений Кислов]

Вопрос: есть ПЛК, который подключен к сети с доступом в интернет, и другое устройство, которое находится на удаленном объекте.
У ПЛК нет доступа к сети этого объекта (или сеть там вообще отсутствует), но устройство подключено к облачному сервису OwenCloud.
Возможно ли как-то с ПЛК считывать/записывать параметры этого устройства?

Ответ: да, это возможно с помощью API OwenCloud. См. пример и видео.

При переносе примера на ПЛК2xx в ФБ WRITE_PARAMATER потребуется изменить значение константы c_sPathToFile на:

c_sPathToFile:  STRING := '/root/CODESYS/send_data.json';

Документация на API:
https://api.owencloud.ru/

[Евгений Кислов]

Вопрос: можно ли организовать удаленный доступ к ПЛК из CODESYS для загрузки проектов?

Ответ: да, это возможно. См. более подробную информацию и данные для доступа к демонстрационному ПЛК в этом посте.

[Евгений Кислов]

Вопрос: в библиотеке Util есть ряд функций для работы со временем (JoinDateTime, SplitDateTime и т.д.), в которых значение системного времени представляется переменной типа ULINT.
Как конвертировать это значение в переменную типа DT?

2021-03-10_9-02-39.png

Ответ: функции библиотеки представляют системное время в виде числа миллисекунд, прошедших с полуночи (00:00:00 UTC) 1 января 1970 года - то есть это вариация UnixTime с тем отличием, что UnixTime представляет время в виде числа секунд. Тип DT хранит время в формате UnixTime.

Поэтому при работе с функциями библиотеки надо делить (для выхода функции JoinDateTime) или умножать (для входа функции SplitDateTime) значение на 1000:

2021-03-10_9-28-26.png 2021-03-10_9-28-17.png