Спасибо за ответ. Но уже сам давно разобрался. Сейчас проблема в другом. Если кто сталкивался ответе. Посылаю команду Cset. так как к пкп неподключен датчик импульсов, возникает авария перегрузки. для сброса аварии посылаю команду Cstp. Команда проходит(авария сбрасывается), но ответ от пкп не приходит.