плк63 сбой работы

[relline]

дброго времини суток.
решили попробовать использовать ваши контролеры плк-63. в результате двухнедельней експлуатации дважды повторилсь одна и таже проблема. при колебаниях напряжения перестало работать пид регулирование, точнее на выход(4-20ма) после скачка/просадки идет 20ма. плк, все датчики и регулятор запитаны через упс. хотелось бы услышать возможные причины.

[relline]

Также выскакивает сообщение, время от времени, с ошибкой 403(ошибка чтения из EEPROM). Используется SCADA-система Indel 4, время опроса 2 сек., количество переменных не превышает 15.

[relline]

после многочисленных издевательств над входным напряжением на упс, пришли к выводу что колебания напряжения не причем. но вот выход(4-20) со временем(может за час может за сутки) уползает до 20ма, хотя выходя из задания и параметра он должен быть закрыт(4ма).

[relline]

будьте добры ссылочку на последнюю прошивку к плк63-ррррии-м

[Алексей Дмитриев]

Если в CoDeSys видим, что выход должен быть закрыт, а он 20 ма, то скорей всего проблема аппаратная. Недавно столкнулись с аналогичным эффектом на датчике - Выход уплывает до максимума примерно за 1 час. Причину так и не выяснили, отправили производителю, но интересный эффект - если датчик своим корпусом не подключен к земле, то есть висит на проводе - этого эффекта не наблюдается. Пришли к выводу, что стоят какие-то емкостные фильтры на землю и потихоньку заплывают.
Может у Вас аналогичная проблема с гальванической развязкой?

[relline]

Доброго времини суток. Вот появилось время повозится с даной проблемой.
Собрал в лаборатории стенд после двух дней наблюдений выявил факт отказа в работе описаный выше. Скрины отладки Кодесис прилагаю. Проблема оказалась в переполнении при ращете Интегральной составляющей пид регулятора. Хотелось бы услышать что мне дальше делать чтобы помочь Вам в решении проблемы и собсно что бы я мог поставить даные контролеры на обьект.

Скриншоты:
http://s013.radikal.ru/i325/1103/bc/242c0848d005.jpg
http://s015.radikal.ru/i333/1103/2c/a292f6a8226f.jpg

[relline]

данная библиотека не содержит ручного управления, попробую рестартовать ПИД-контур при переполнении, посмотрю как это отобьется на техпроцесе

ЗЫ: Плохо нету комментариев от разработчиков

[Алексей Дмитриев]

Судя по Вашему скрину регулятор "наелся груш", то есть его заглючило намертво, причем переполнение как в интегральной, так и в дифференциальной части. Причина, думаю в том, что он сидит в основной программе со свободным (очень быстрым) циклом исполнения. Если процесс вялотекущий, вызывайте регулятор из задачи, исполняемой по таймеру, скажем 1 раз в секунду (или раз в 100 мс), глюк пропадет.

[Алексей Дмитриев]

Можно и так, но я пользовал этот и вызывал из циклически запускаемой задачи. После этого все глюки, а они были, пропали. Делал на ПЛК63. Работает прекрасно.

[Алексей Дмитриев]

какого типа у вас просадка питания? хотелось бы узнать длительность и величину.
заложил в проект плк-63, шкаф уже собрал. пока не налаживал, железо еще не готово. не хотелось-бы наступать на ваши грабли!:d