Режим сна в насосе с ПИД регулятором

[desperadoes]

Добрый день! Подскажите пожалуйста кто как реализовывал режим сна в насосных станциях с ПИД регулированием. Включаю я станцию по рассогласованию, далее включается ПИД регулятор. Вышел он на заданное давление. И тут наступает самое интересное.. Как мне понять что надо отключать или продолжать поддерживать?.
Теоретически, я понимаю что надо чуть уменьшить выход регулятора, посмотреть давление и т.д. Но как это реализовать в овен лоджике ума не приложу.
Посоветуйте, может кто сталкивался и у кого есть пример данной функции

[In_Da_Cher_A]

Вышел он на заданное давление. И тут наступает самое интересное..

он продолжает работать. Про зону нечувствительности слышали?

Как мне понять что надо отключать или продолжать поддерживать?.

что отключать? регулятор? а зачем? просто надо понять, что молчание регулятора при достижении заданной уставки - это и есть работа регулятора, в том числе

что надо чуть уменьшить выход регулятора, посмотреть давление и т.д.

вы понимаете, как снимается переходная функция с объекта регулирования, для расчёта коэффициентом П, И, Д? почитайте, посмотрите кино на ютюбе и поймёте, что при настроенном регуляторе не надо специально вносить возмущение параметром, чтобы проверить работет ли он или нет.
Вы сначала это сделайте, а не потом. Вы телегу впереди лошади поставили

[desperadoes]

Ничего не понял. Но очень интересно!!!
Мне не нужно понимать работает регулятор или нет. Мне нужно понять есть ли расход в этот момент, чтобы отключить насос.

[EFrol]

Ничего не понял. Но очень интересно!!!
Мне не нужно понимать работает регулятор или нет. Мне нужно понять есть ли расход в этот момент, чтобы отключить насос.

Если нет расхода и до насоса стоит обратный клапан, что будет с давлением при работающем насосе?

[desperadoes]

Если нет расхода и до насоса стоит обратный клапан, что будет с давлением при работающем насосе?

Думаю насос будет работать на закрытую задвижку

[Dimensy]

Ничего не понял. Но очень интересно!!!
Мне не нужно понимать работает регулятор или нет. Мне нужно понять есть ли расход в этот момент, чтобы отключить насос.

Ну, так, если нет расхода, то насос нагонит давление и Д-составляющая регулятора быстренько его вырубит

[desperadoes]

Ну, так, если нет расхода, то насос нагонит давление и Д-составляющая регулятора быстренько его вырубит

Я конечно точно не знаю, но думаю что, на приличных трубопроводах я имею ввиду объем, регулятор будет крутить насос чтобы поддержать давление . Мне почему-то так кажется. Я когда то делал насосную для поселка, так вот там насос не останавливался даже ночью, хотя местные спецы говорили что расхода точно нет. К сожалению проверить не начнём было. Там давление было заданно 4.5бар, и регулятор постоянно выдавал около10%. И так стабильно шло до 4 утра, и там ничинался расход

[EFrol]

Я конечно точно не знаю, но думаю что, на приличных трубопроводах я имею ввиду объем, регулятор будет крутить насос чтобы поддержать давление . Мне почему-то так кажется. Я когда то делал насосную для поселка, так вот там насос не останавливался даже ночью, хотя местные спецы говорили что расхода точно нет. К сожалению проверить не начнём было. Там давление было заданно 4.5бар, и регулятор постоянно выдавал около10%. И так стабильно шло до 4 утра, и там ничинался расход

Т.е. если при оборотах <=10% можно сменить уставку на 4 бара и т.к. система закрыта и без утечек, то давление должно сохраняться на уровне 4.5. А так как это больше уставки, ПИД накапливая отрицательную интегральную постепенно дойдет до 0% (остановиться). Как только давление опустится ниже 4 бар, ПИД запустится снова и набрав > 10%, можно снова выставить уставку 4.5 бара.

[desperadoes]

Т.е. если при оборотах <=10% можно сменить уставку на 4 бара и т.к. система закрыта и без утечек, то давление должно сохраняться на уровне 4.5. А так как это больше уставки, ПИД накапливая отрицательную интегральную постепенно дойдет до 0% (остановиться). Как только давление опустится ниже 4 бар, ПИД запустится снова и набрав > 10%, можно снова выставить уставку 4.5 бара.

Спасибо! Вот этот вариант, я и реализую. Т.е. я каждый заданный промежуток времени (скажем, 30-60 сек) проверяю выход ПИД, если он не меняется, я меняю уставку меньше на (10-15%) и смотрю на давление, если не меняется, вырубаю насос. Если меняется, возвращаю уставку. Кажется все просто))

[Валенок]

Если не давать самому частотнику работать ниже определенной частоты, то выход пида ушедший ниже некого уровня и будет уровнем засыпания.
Непосредственно перед засыпанием можно временно приподнять уставку. Но это всё чистый кастом над пидом.

Мне нужно понять есть ли расход в этот момент, чтобы отключить насос.

Дырявый обратный клапан?