CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 09:36

CODESYS V3.5 – достаточно сложный программный продукт, и довольно часто у пользователей возникают вопросы по работе с ним. Эти вопросы публикуются на форуме, поступают в техподдержку и т.д. Ответы на наиболее часто задаваемые вопросы собраны в документе CODESYS V3.5. FAQ. В этой теме будут публиковаться ответы на более специфические вопросы, которые, тем не менее, могут представлять интерес для определенного числа пользователей. Вполне вероятно, что часть из них также войдет в следующую версию документа.

ОГЛАВЛЕНИЕ:

Среда разработки:

Программирование:

Визуализация:

Обмен:

Отладка и решение известных ошибок:

Другие вопросы:

Все вопросы одним списком:

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 09:38

Вопрос: при возникновении аварии оператор должен услышать аварийный сигнал. Как реализовать это при использовании web-визуализации?

Ответ: см. данное видео.

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 09:42

Вопрос: как в CODESYS 3.5 настроить обмен по протоколу MQTT?

Ответ: можно воспользоваться библиотекой MQTT Client - она содержит реализацию клиента для протокола MQTT. Поддерживается подписка и публикация. Исходные коды библиотеки открыты.
Скачать библиотеку и посмотреть примеры ее использования можно на данной странице.

См. пример использования библиотеки.

Есть и альтернативная реализация - более функциональная, но сложная в использовании:
https://github.com/stefandreyer/CODESYS-MQTT

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 09:48

Вопрос: как по RS-485 опросить устройство, работающее на скорости <4800 бод?

Ответ: для контроллеров, программируемых в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 или выше, скорости обмена 1200...4800 работают без дополнительных настроек.

В старых версиях CODESYS (3.5.5.5) нет возможности при открытии порта выбрать скорость меньше 4800.
Тем не менее, это можно сделать через Linux с помощью библиотеки CmpSysExec.
С помощью функции SysExecute необходимо однократно отправить в терминал команду типа

stty -F /dev/ttyS2 2400

где 2 - номер порта, совпадающий с маркировкой на задней крышке СПК;
2400 - скорость, на которой должен работать порт.

После этого можно открыть порт на любой скорости (с помощью соответствующего ФБ из библиотеки CAA SerialCom, SysCom или др.) - данная настройка уже не будет ни на что влиять, порт будет работать на скорости, заданной ранее.

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 10:07

Вопрос: какие сетевые порты (TCP и UDP) использует среда исполнения контроллера в процессе работы?

Ответ:

1217 - сервис Gateway (для подключения к контроллеру через промежуточный ПК, на котором запущен CODESYS Gateway)
1740-1743 - сервис обнаружения ПЛК через сканирование сети (UDP broadcast)
11740 - подключение к контроллеру (TCP)
8080 - сервер web-визуализации (HTTP)
8443 - сервер web-визуализации (HTTPS)
502 - протокол Modbus TCP
4840 - протокол OPC UA

Примечание: для контроллеров, программируемых в CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 или выше, номера портов web-визуализации (для HTTP и HTTPS) могут быть изменены в конфигураторе.

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 10:21

Вопрос: почему в результате выполнения следующего кода...

Код:

VAR
	rVar: 	REAL;
	iVar1: 	INT := 10;
	iVar2:	INT := 4;
END_VAR

rVar := iVar1 / iVar2;

...переменная rVar принимает значение 2, а не 2.5? Ведь она имеет тип REAL - с плавающей точкой!

Ответ: результат деления целых чисел (например, значений типа INT) является целым числом. Если в результате необходимо получить число с плавающей точкой - перед операцией деления выполните конверсию одного из аргументов к ожидаемому типу данных:

Код:

VAR
	rVar: 	REAL;
	iVar1: 	INT := 10;
	iVar2:	INT := 4;
END_VAR

rVar := INT_TO_REAL(iVar1) / iVar2;

Если в делении участвуют константы, то можно сделать так:

Код:

rVar := iVar1 / 4.0; // 4.0, а не 4

или

Код:

rVar := iVar1 / REAL#4;

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 11:39

Вопрос: контроллер выполняет функцию Modbus RTU Slave. Можно ли изменить его адрес (slave ID) в процессе работы (например, с дисплея контроллера)?

Ответ: да, это возможно при использовании библиотеки OwenCommunication. Подробная информация приведена в данном видео.

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 13:04

Вопрос: какие горячие клавиши используются в CODESYS 3.5? Можно ли их переназначить?

Ответ: Список горячих клавиш приведен в данном документе. Переназначить горячие клавиши можно в меню Инструменты - Настройки - Клавиатура. Выберите нужное действие, установите курсор на поле Горячие клавиши, нажмите комбинацию клавиш (Ctrl+<...> или Ctrl+Shift+<...>), после чего нажмите Назначить.

**Евгений Кислов** · 09.02.2018, 13:57

Вопрос: при создании программ на языках LD и FBD каждый оператор/POU имеет пиктограмму, характеризующее его назначение. В редакторе CFC эти пиктограммы не отображаются. Можно ли их включить?

Ответ: да, можно. Для этого на панели инструментов выберите вкладку Инструменты, в ней - пункт Опции. В опциях найдите пункт CFC-редактор, и на вкладке Вид поставьте галочку Иконки элементов.

08-02-2018 10-55-22.png 08-02-2018 10-59-52.png

Для POU, созданных пользователем, можно задать произвольную пиктограмму (ПКМ на POU - Свойства - Изображение).

**Евгений Кислов** · 12.02.2018, 15:18

Вопрос: как проверить, что число имеет значение NaN?

Комментарий: NaN (Not-a-Number) - это особое состояние числа с плавающей точкой, возникающее при специфических (в большинстве случаев - некорректных) математических операциях. Подробнее см. в статье на Википедии.

Ответ: например, можно воспользоваться функцией IsRealNaN из библиотеки FloatingPointUtils:

Код:

VAR
	rVar:      REAL;
	
	xIsNaN:    BOOL;
END_VAR

rVar := SQRT(-1.0); // генерируем NaN

xIsNaN := FPU.IsRealNaN(rVar);

или с помощью конвертации значения в строковый вид:

Код:

VAR
	rVar: 	 REAL;
	
	sVar: 	 STRING;
	xIsNaN:     BOOL;
END_VAR

rVar := SQRT(-1.0); // генерируем NaN

sVar := REAL_TO_STRING(rVar);

xIsNaN := (sVar='#NaN');

Можно также воспользоваться особым свойством NaN - оно не равно ни одному числу, в т.ч. и самому себе:

Код:

VAR
	rVar:      REAL;
	
	xIsNaN:    BOOL;
END_VAR

rVar := SQRT(-1.0); // генерируем NaN

xIsNaN := (rVar<>rVar);

Тема: CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

Опции темы

Отображение

Комбинированный просмотр

CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

VISU#01. Как настроить воспроизведение звука в web-визуализации?

COM#01. Как настроить обмен по протоколу MQTT?

COM#02. Как по RS-485 опросить устройство, работающее на скорости <4800 бод?

OTHER#01. Какие сетевые порты контроллера использует среда исполнения?

PRG#01. Почему при делении происходит округление значения?

COM#03. ПЛК - Modbus Slave. Можно ли изменить его адрес (slave ID) в процессе работы?

IDE#01. Какие горячие клавиши используются в CODESYS 3.5?

IDE#02. Как включить отображение пиктограмм POU в редакторе CFC?

PRG#02. Как проверить, что число имеет значение NaN?

Похожие темы

HMI+PC+ПЛК на CODESYS 2.3 VS ПЛК на CODESYS 2.3 + СПХХ VS СПК CODESYS 3.5 + MK,МУ

Ваши права