Пчв1 зацикленное вращение двигателя вправо-влево по концевикам.

[bakae]

Всем доброго времени. Задача вроде простая, но сегодня за пол дня не решил проблему. Итак, имеется тихоходный мотор-редуктор, который вращает механизм в пределах 120 градусов поворота вала редуктора, в крайних точках стоят бесконтактные концевики, которые подключены к 18 и 19 цифровым входам пчв. При включении мотор начинает вращение и как только дойдет до концевика то начинает "долбиться" у концевика, поскольку реверс выполняется только при подтянутом к плюсу цифровом входе, а при начале движения механизм разрывает связь с концевиком и снова начинает двигаться в первоначальном направлении. Пытался сделать на встроенном плк, но он вообще отказывается работать, наверное что-то не так делаю(13-00 - 1, 13-20(0) -2, 13-20(1) -2, 13-51(0) -1, 13-52(0) -22, 13-51(1) -33, 13-52(1) -24, 13-51(2) -40, 13-52(2) -29, 13-51(3) -30, 13-52(3) -23, 13-51(4) -34, 13-52(4) -24, 13-51(5) -40, 13-52(5) -30, 13-51(6) -31, 13-52(6) -22, 13-51(7) -2, 13-52(7) -1). Так же хотелось бы сделать временную задержку в крайних положениях. С частотником первый раз с таким сталкиваюсь, выручайте.

[ASo]

Основой цикл такой:
13-51[0] - 34 (концевик 19)
13-52[0] - 23 (реверс)
13-51[1] - 33 (концевик 18)
13-52[1] - 22 (работа вперед)
Обвяжите пуском и остановом цикла по нужному сигналу (сигналам).

[bakae]

Аso, спасибо, цикл у меня вроде такой же выше приведен с задержками только.

[bakae]

Аso, пробовал так,не реагирует на концевики вообще, такое ощущение что функция плк не подключается, хотя в 13-01 как только не пробовал и от кнопки, и от включения питания и пр... 13-00 -1(плк активен)

[bakae]

Плк вообще не работает, что бы я там не прописывал, возможно не правильно входы сконфигурировал в 5-10, не могу причину найти. Частотник новый, сегодня первый раз включал.

[ASo]

Пропишите событие старта в 13-01
Например, вот так
13-01 - 35 (вывод 27)
13-02 - 0 (никогда не останавливать)
13-51[0] - 1 (True для старта)
13-52[0] - 22 (работа вперед)
13-51[1] - 34 (концевик 19)
13-52[1] - 23 (реверс)
13-51[2] - 33 (концевик 18)
13-52[3] - 22 (работа вперед)

После продумайте вариант останова.

[bakae]

Sink-Source к сожалению не знаю что такое. Без плк все работает.

[ASo]

Sink-Source правильно выставили? Проверьте на пуск-реверс-стоп без ПЛК.

[ASo]

Работает - это как?

[bakae]

Я думаю что в настройках пчв что-то противоречит включению плк, но что понять не могу, руководство уже несколько раз перечитал. Проверку делаю так 13-00 -1, 13-01-39, 13-02-40, 13-51(0) - 33, 13-52(0)-23: так ничего не работает, просто мотор крутит в одну сторону на концевики не реагирует.