Реализация "виртуального энкодера" на ПЛК Овен

[Kalessin]

Приветствую, коллеги!

Имеется станок с убитой системой управления, но исправной силовой частью, который необходимо модернизировать. Новую СУ хочу построить на контроллере Овен, но в схеме станка есть особенность, в реализации которой я сомневаюсь. Несколько сервоусилителей синхронных движков в процессе работы синхронизируют свои обороты с виртуальном валом станка, на котором был "смонтирован" такой же виртуальный энкодер, роль которого раньше выполнял вышедший из строя ПЛК от Siemens. Отсюда вопрос: можно ли на выходах ПЛК Овен реализовать режим виртуального инкрементального sin/cos энкодера? Быстрые выходы как будто подходят для этой цели, но хотелось бы однозначной ясности в вопросе (прежде чем я начну озадачивать начальство закупкой железа).

[Дмитрий Артюховский]

не забывайте разделять понятия "цикл ПЛК" и "реакция на выводах". У ПЛК110 - есть "быстрые выводы" (работающие только в версиях с транзисторами) и остальные. Кстати - "быстроту" на них получают тоже специальными методами. А в общем случае, выводы со старшими номерами, даже на транзисторах, дают быстродействие близкое к 50 мс, независящее от времени цикла. Внимательно читайте мануалы.

[petera]

не забывайте разделять понятия "цикл ПЛК" и "реакция на выводах". У ПЛК110 - есть "быстрые выводы" (работающие только в версиях с транзисторами) и остальные. Кстати - "быстроту" на них получают тоже специальными методами. А в общем случае, выводы со старшими номерами, даже на транзисторах, дают быстродействие близкое к 50 мс, независящее от времени цикла. Внимательно читайте мануалы.

Прочитал и не нашел.
Захват-1.png
Не понятно, чего Вы все ПЛК110 упоминаете?

[Вольд]

А я прочитал и нашел.

[petera]

А я прочитал и нашел.

Опять ПЛК110. Ладно пусть будет 110.
Понятно, откуда Дмитрий Артюховский взял понятие "реакция на выводах". Из РЭ ПЛК110, хотя там это понятие звучит по другому "Время реакции входов/выходов".
Захват-2.png
Если все таки прочитать внимательно, то речь идет о времени отклика
Тоткл = Твх + 2Тцикла + Твых
т.е если в программе "соединить" выход" ПЛК с "входом", то Тоткл -это время задержки прохождения сигнала через ПЛК.
А для моего случая мне это время не нужно, нет такого(Вход--->Выход) в этой программе.
Из всей, выше приведенной, формулы вызывает интерес только Твых -задержка на срабатывание выхода, а она для быстрых выходов равна "0,02 мс (в таблице 2.1 данный параметр называется «Время переключения из состояния «0» всостояние «1» и обратно»)". Причем без всяких специальных методов, под которыми Вы наверно понимаете использование этих выходов в режиме прямого управления через библиотеку SysLibPort.

ЗЫ. Даже если значение Твых -задержка на срабатывание выхода брать не из текста этого раздела, а из таблицы 2.2 равным 1 мс, то на частоту (длительность) сигналов на выходе и их сдвиг относительно друг друга это повлиять не должно
Захват-4.png
Просто сигналы не выходах ПЛК будут с задержкой в 1 мс относительно сформированных в программе

[Вольд]

Опять ПЛК110. Ладно пусть будет 110.

А чем вам не нравится ПЛК110 ? По моему боле-менее приличный ПЛК от фирмы "ОВЕН".

[Kalessin]

Коллеги, всем большое спасибо за ответы! Извиняюсь за молчание: работаю по сменам, и время для форума есть не всегда.
Уточнения по сабжу:
1. В моём конкретном случае реализация нулевой точки в виртуальном энкодере не требуется.
2. Разумеется, я рассматриваю эмуляию энкодера только как часть управляющей программы. Но в остальной её части феноменальное быстродействие не требуется, ПЛК должен обрабатывать сигналы с дюжины датчиков и дёргать такой же дюжиной контакторов и клапанов с периодичностью от одной до нескольких секунд. Ну, разумеется, в планах стоит общение ПЛК с панелью оператора.
3. Я сверился со своими записями по упомянутому выше "костылю". Нужной мне работы каскада я достигал настроив энкодер (программируемый) на 500 имп./об. и раскручивая его до 400 об.мин. Отсюда мы имеем примерно 3300 имп. в сек. Два стабильных меандра с частотой в 3 килогерца это, как я понимаю, слишком много даже для быстрых выходов Овеновских ПЛК

[petera]

Коллеги, всем большое спасибо за ответы! Извиняюсь за молчание: работаю по сменам, и время для форума есть не всегда.
Уточнения по сабжу:
1. В моём конкретном случае реализация нулевой точки в виртуальном энкодере не требуется.
2. Разумеется, я рассматриваю эмуляию энкодера только как часть управляющей программы. Но в остальной её части феноменальное быстродействие не требуется, ПЛК должен обрабатывать сигналы с дюжины датчиков и дёргать такой же дюжиной контакторов и клапанов с периодичностью от одной до нескольких секунд. Ну, разумеется, в планах стоит общение ПЛК с панелью оператора.
3. Я сверился со своими записями по упомянутому выше "костылю". Нужной мне работы каскада я достигал настроив энкодер (программируемый) на 500 имп./об. и раскручивая его до 400 об.мин. Отсюда мы имеем примерно 3300 имп. в сек. Два стабильных меандра с частотой в 3 килогерца это, как я понимаю, слишком много даже для быстрых выходов Овеновских ПЛК

Ну почему же, можно использовать прямое управление быстрыми выходами ПЛК110 с использованием прерываний высокочастотного таймера 20мкс.
Принцип тот же, что и в примере из поста #5, если заменить в нем понятие цикл ПЛК на прерывание от высокочастотного таймера.
На каждом прерывании формируется 1/4 цикла выходных сигналов (A и B) виртуального энкодера.
Захват-1.png
Тогда минимальный период выходного сигнала равен 4х20мкс=80мкс или максимальная частота на выходах 12500 Гц.
Живого ПЛК110 у меня нет, к сожалению, проверить идею не смогу.

[murdemon]

Кто то тут крутил шаговый двигатель до 8кГц потом по осциллографу стали заваливаться фронты или что то в этом роде

[Василий Кашуба]

Предлагаю такой виртуальный энкодер. Естественно временные уставки нужно поставить свои, указанные на схеме для наглядности.Снимок.JPG