примеры программ и полезности

[ga-nozry]

В принципе, для варианта без датчика можно заменить блок VALVE_REG на VALVE_REG_NO_POS, выставить параметры КЗР и ограничиться этим.

Так я вначале и сделал на объектах, где мы не использовали датчик, но позже мой коллега (он возится со слежением за работой ЦТП и настройкой коэффициентов по удалёнке, а я обычно в поле) столкнулся с какой-то проблемой и добавил в блок сброс интегральной составляющей при достижении и поддержании выходом ПИДа максимума или минимума в течение некоторого времени.

Сейчас, поработав с обоими вариантами (с датчиком и без), мы видим, что оба блока хорошо справляются с задачей регулирования температуры (а также давления и перепада, в некоторых местах). Причем где-то лучше один вариант, где-то другой. С датчиком обычно точность выше, но система становится менее надежна. Потому постепенно переходим на бездатчиковое управление.

Аргументы против использования датчика:

• занимает вход МВА (бывает, что его-то и не хватает)
• необходима юстировка этого входа
• нужны провода, клеммники
• бывают наводки (иногда жуткие просто) из-за обилия частотников на ЦТП
• бывают проблемы с RS-485 и МВА отваливается (задействованные в управлении датчики вешаем на ПЛК)
• не нужна высокая точность регулирования

За датчик:

• точность регулирования всё же выше
• удаленный контроль степени открытия клапана
• больше инфы для выявления причин неполадок

[Николаев Андрей]

Может давайте заведем отдельную тему, где Вы сможете свои блоки выкладывать?

[Июха]

Здравствуйте! а кто-нибудь делал что-то подобное в кдс3? Нужен ПИД-регулятор для управления КЗР

[Egerenok]

Тестовый пример.Проверено.Работает.
Может кому пригодится.
Спасибо Пантелееву Дмитрию(компания ОВЕН).

[CDS]

ABZ-Энкодер
Позволяет обрабатывать сигналы энкодера, имеющего выходы А и В со смещением фазы,
а также дополнительный выход сигнала нулевой точки.

Возможности:
- вывод текущего положения относительно нулевой точки
- определение направления вращения/движения энкодера
- задаваемая длина шкалы

Требования:
- подключенная библиотека STANDARD.LIB
- наличие 3-х быстрых входов на ПЛК

В ПЛК110 быстрые входы (FDI0-FDI3) в конфигураторе ПЛК нужно перевести в режим "Fast discret inputs - direct control".

В ПЛК110 версии М02 с последними прошивками есть встроенный энкодер (настраивается в Конфигурации ПЛК). Однако, работает он неоднозначно - значение в 4 раза больше шкалы самого энкодера. Потому и появилась необходимость написать свой обработчик.

Проверено на ПЛК110.30 и ПЛК110.60 с энкодером E6B2-CWZ5B.

В проекте не установлен таргет. Подключите нужный Вам в Настройке целевой платформы.

UPD: Важное замечание! Для переменной POSITION используется тип WORD, поэтому ширина шкалы ограничена 65К. Если нужна бОльшая ширина шкалы, то используйте другой целочисленный тип (DWORD, DINT, UDINT и т.п.)

Комментарии приветствуются!

С уважением, CDS (Дмитрий).