Снова энкодер ПЛК110

[DARNER]

...
В нормальных промышленных контроллерах (Siemens, Vipa например) нет никаких проблем со встроенным счётным модулем. Во-первых, он не 16-ти разрядный, а 32-х. Два байта в памяти контроллера пожалели? 65000 - это очень мало. У меня энкодер даёт больше 65000 за один оборот. Во-вторых, функциональный блок для управления этим модулем имеет тьму входных параметров, с помощью которых можно заставить работать счётчик во множестве всевозможных режимов. Его можно сбрасывать и предустанавливать, запрещать и разрешать счёт как угодно, задавать направление счёта, заставить генерировать прерывание..
Здесь даже обнулиться нельзя. Какова практическая польза от такого энкодера? Какие прикладные задачи можно решать с его помощью?

все можно сделать...ручками!

[olc]

Во первых кто мешает переконвертировать ФБ из степа в КДС

Мешает здравый разум. Как Вы это себе представляете?

Во вторых, Вы не сможете изменить ни одно входное значение ПЛК, потому что они фиксированы и данные берут от внешних устройств,

Я об этом догадываюсь.

по Вашей логике ПЛК вообще бесполезная вещь

Я такого не говорил. Просто удивляюсь - у кого хватило ума разработать счётчик без сброса в ноль, не говоря уже о предустановке.

В третьих есть библиотека OSCAT, а в ней ФБ INC_DEC и он Вам вполне мог бы сгодится,

За такой совет - большое спасибо, обязательно посмотрю, что за библиотека.

если бы Вы взяли энкодер серий DRS или DGS а не DFS, хотя и DFS можно программно снизить количество импульсов с 65536 до 65000

Энкодер я взял DFS-60. DRS вроде как снимаются с производства. По крайней мере, мне так манагер из Сик сказал. А какая разница - какой энкодер? Вроде бы у всех есть сигналы А, В и Z, и все работают одинаково.

PS. Посмотрел, что за ФБ INC_DEC в библиотеке OSCAT. Это программная обработка двух сигналов с дискретных входов. Я такую программулину уже написал за две минуты. Я рассчитывал получить АППАРАТНЫЙ скоростной счётчик, работающий в фоновом режиме, независимо от моей программы. А программа должна была только считывать количество импульсов из регистра.
В принципе, я такой счётчик и получил. Только в ноль сбросить его не могу. А без этого - на кой он мне нужен? Кто догадался сделать такого уродца?

[Валерий Бурик]

Я, могу Вам только посочувствовать! По всей видимости необходимо принимать другое, или более кардинальное решение задачи. А какая марка энкодера?

[olc]

Я, могу Вам только посочувствовать! По всей видимости необходимо принимать другое, или более кардинальное решение задачи. А какая марка энкодера?

Другое решение принимать поздно. Контроллер уже приобретён, оборудование изготовлено и должно быть сдано заказчику через несколько дней.
Проблему я, конечно, решу программным путём. Но я рассчитывал получить полноценный счётный модуль в составе ПЛК, наподобие как, например, в контроллере 314-2BG03 от Випы
а получил дулю, и теперь, вместо того,что бы спокойно и быстро выполнить свою работу, придётся выёживаться, как мухе на стекле.

[Алексей Дмитриев]

Леонидыч, че-то ты злой сегодня в тяпницу-то вечером! Добрее, к людям помягше))
А по поводу уродца ты прав, конечно.

[Алексей Дмитриев]

Можно и так, но гиморно, надо переход через ноль анализировать, сразу сделать нельзя было нормально?

[BETEP]

Алексей Дмитриев
Сочувствую.
Я тоже очень удивился когда начал копать эти контроллеры после предложения постоянного заказчика перейти на что-то подешевле, например Овен.

Во первых кто мешает переконвертировать ФБ из степа в КДС

Жесть... для тех кто понимает какой это бред со счётчиком.

И не важно что там пишут в рекламе и инструкциях, нет в ПЛК ОВЕН традиционных High-speed counters

[olc]

В Step7 это SFB47. Блок защищён, и его без пиратской отмычки не вскроешь. Ему просто указываешь номер канала, к которому подключен счётчик, и крутишь счётчиком как хочешь. Для управления счётчиком в этом ФБ 8 входных переменных, 11 выходных и 12 внутренних маркеров. Кроме того, конфигурация счётчика задаётся в HW Config.
Пример такого контроллера - CPU314C-2DP

[BETEP]

Задачи разные бывают
иногда например счётчик сбрасывают в тот момент когда энкодер не крутится, в основном так и происходит, отмерили нужное кол-во импульсов, остановились для выполнения какой-либо операции (отрезать, штампануть, просверлить и.т.д), и спокойненько сбрасываем счётчик не теряя никаких импульсов.
а когда нужен сброс "на ходу" (достаточно редко) пользователь сам определяет возможные потери и возможность применения того или иного контроллера.
во многих контроллерах, в счётчике можно задать значения при достижении которых отработает прерывание, в этом прерывании можно немедленно обнулить счётчик и не потерять ни копейки импульсов.

В нормальном счётчике должен быть такой минимум:
не теряет ни одного импульса на заявленной частоте.
Сброс несколькими способами, в том числе по Z фазе.
Кроме сброса нужна возможность записи в счётчик любого значения.
Счётчик должен вызывать прерывание по заданному значению, и желательно по нескольким заданным значениям.
размер счётчика в одно слово... ну это прошлый век, нужно в два

Кстати ломал недавно один контроллер с кучей счётчиков на борту, нет в нём никаких ПЛИС, память, порты и мозги от фуджицу.

[Филоненко Владислав]

Задачи разные бывают
иногда ....
а когда нужен сброс "на ходу" (достаточно редко) пользователь сам определяет возможные потери и возможность применения того или иного контроллера.
во многих контроллерах, в счётчике можно задать значения при достижении которых отработает прерывание, в этом прерывании можно немедленно обнулить счётчик и не потерять ни копейки импульсов.
....
Кстати ломал недавно один контроллер с кучей счётчиков на борту, нет в нём никаких ПЛИС, память, порты и мозги от фуджицу.

Маленький офтопик: Вы, наверное, не скажете, что разработчики операционных систем некомпетентны? К чему я веду?
Есть в ОС такая штука как системный таймер. Сердце системы. Обработчик его прерывания обычно стараются написать на ассемблере или в крайнем случае на С. Приоритет на скорость обработки.
Так вот. Оказывается, любой самый идеальный код недостаточно быстр для точного срабатывания по таймеру.
Поэтому разработчики процессоров делают специальный, аппаратный таймер для такой задачи, который не просто вызывает прерывание при переполнении, но и сообщает ОС, на сколько она, ОС опоздала при его обработке.
Речь идет о микро и наносекундах.
А тут предлагают из в 50 раз более медленного основного цикла ПЛК управлять счетчиком. И оставить все проблемы от такого на пользователя.
Вы не пробовали управлять автомобилем, открывая глаза раз в 5 секунд?