MST24

[opilune]

драйвер шагового двигателя MST-24 (R60-AL от Rtelligent). К нему подключен шаговый двигатель, режим работы от внутренней логики, 2 фазный, управление по ModBuss, открытый контур). Как я могу отследить перегрузку по току, когда двигатель упирается в конечном положении? Концевых выключателей и энкодера нет. Регистр 0 всегда 0, там нет ошибок. регистр 1 меняет значения 1257 и 1189. Поддержка с Rtelligent привела к тому, что они запросили серийный номер, и посоветовали смотреть за лампочками. Так же при отключении фазы двигателя. так же не возникает никаких ошибок, что еще больше вводит в ступор.

[EFrol]

Только концевик!!!

[opilune]

Только концевик!!!

спасибо, а шаговый двигатель если перевести в режим серво получится сделать?

[EFrol]

В любом случае контроллер будет ограничивать ток через фазы ШД и поймать перегрузку не получиться, даже если фазы замкнут.