ПИД регулятор

[Николаев Андрей]

ПИД регулятор.

День добрый господа.
Задумались над идеей создания библиотеки ПИД регуляторов.
Есть желание учесть Ваши пожелания.

Отсюда 2 вопроса:
1. Чем нравится\не нравится библиотека Pid_Reg2? Пожелания и предложения по данной библиотеке.
2. Приведите пример ПИД регулятора, который по Вашему мнению оптимален. Имя - чей это алгоритм желательно в личку.

[ASo]

2. Мой вариант - хочу из стандартной util.lib, но с подключением входа времени считывания АЦП. Все никак не дойдут руки переделать.

[CEkip]

ПИД регулятор.

День добрый господа.
Задумались над идеей создания библиотеки ПИД регуляторов.
Есть желание учесть Ваши пожелания.

Отсюда 2 вопроса:
1. Чем нравится\не нравится библиотека Pid_Reg2? Пожелания и предложения по данной библиотеке.
2. Приведите пример ПИД регулятора, который по Вашему мнению оптимален. Имя - чей это алгоритм желательно в личку.

Работать с Pid_Reg2 необходимо на живом контроллере, так как данная библиотека не поддерживается в режиме эмуляции. А с этим уже проблематично.

[Gans]

Уменя нормально работает ПИД-регулятор во вложении. Правда в нем нет привязки врмени от АЦП, но он делался для поддержания температуры и этого мне хватило.
P. S. Почему тема называется "ПИД-регулятор" ведь он не единственный есть много разных!!! Может стоит переименовать в "Регуляторы" или целую ветку создать?

[Safron]

Библиотека работоспособная, но сложна в освоении. Идея с автонастройкой хорошая. В отличии от неё, библиотеку Pid_regulators мне не удалось победить. Мне пришлось обратиться к библиотеке Oscat. Кое-что изменил. Но самое главное, я вывел коэффициеты настроек (постоянные интегрирования и диффиренцирования, ошибку рассогласования, задание, выход регулятора и т.д.) на визуализацию. Это значительно упростило в режиме отладки следить за реакцией объекта и настраивать регулятор...Что мешает и с другими регуляторами так поступить и в качестве выходов добавить некоторые настроечные параметры?

[Николаев Андрей]

2. Мой вариант - хочу из стандартной util.lib, но с подключением входа времени считывания АЦП. Все никак не дойдут руки переделать.

То есть заведение в ПИД времени измерения с датчика полезная функция? Я лично на паре объектов на вход просто генератор импульсов подавал.

Работать с Pid_Reg2 необходимо на живом контроллере, так как данная библиотека не поддерживается в режиме эмуляции. А с этим уже проблематично.

Если решим таки создавать новую библиотеку - будет работать и без контроллера.

У меня вопрос скорее по алгоритму, и пожеланиям к входам\выходам и прочим характеристикам. К стати в Бийске мне рассказывали что хотят от ПИДа, но я не записал

Уменя нормально работает ПИД-регулятор во вложении. Правда в нем нет привязки врмени от АЦП, но он делался для поддержания температуры и этого мне хватило.
P. S. Почему тема называется "ПИД-регулятор" ведь он не единственный есть много разных!!! Может стоит переименовать в "Регуляторы" или целую ветку создать?

Сейчас интересен именно ПИД (как говорится по просьбам трудящихся). Если есть интерес к другим регуляторам, и есть какие то наработки - конечно давайте заведем новую тему.

Библиотека работоспособная, но сложна в освоении. Идея с автонастройкой хорошая. В отличии от неё, библиотеку Pid_regulators мне не удалось победить. Мне пришлось обратиться к библиотеке Oscat. Кое-что изменил. Но самое главное, я вывел коэффициеты настроек (постоянные интегрирования и диффиренцирования, ошибку рассогласования, задание, выход регулятора и т.д.) на визуализацию. Это значительно упростило в режиме отладки следить за реакцией объекта и настраивать регулятор...Что мешает и с другими регуляторами так поступить и в качестве выходов добавить некоторые настроечные параметры?

Ничего. Об этом и речь. На первом этапе собираю пожелания - каких входов\выходов не хватает, какие лишние, нужен ли ручной режим мощности, нужно ли сохранять коэффициенты автонастройки после ручного изменения, нужен ли быстрый выход на уставку, и пр. и пр. и пр.
Вторым этапом создам примерное описание, и выложу на суд общественности.

[ASo]

То есть заведение в ПИД времени измерения с датчика полезная функция? Я лично на паре объектов на вход просто генератор импульсов подавал.

Скажем так, не вредная. Как минимум улучшает точность. А задача - простейшая. Ведь сейчас в util.lib это время берется с таймера межу вызовами функции.

Ничего. Об этом и речь. На первом этапе собираю пожелания - каких входов\выходов не хватает, какие лишние, нужен ли ручной режим мощности, нужно ли сохранять коэффициенты автонастройки после ручного изменения, нужен ли быстрый выход на уставку, и пр. и пр. и пр.

1. Режим ручной мощности - нужен.
2. Нужен режим старта с указанного значения.
3. Нужен быстрый выход на уставку.
4. Авто настройка - ИМХО - страшный вред. Нет ее алгоритмов, работающих во всех случаях жизни. И лучше несколько средние коэффициенты, чем настроенные не правильно.
Полный аналог - численное решение трансцедантного уравнения. Универсального метода - не существует.

[Николаев Андрей]

Понятно, что есть формула из учебника по ТАУ за 3 курс.
Однако вопрос в удобстве работы и дополнительных функциях.
Да и автонастройка на не дико инерционных объектах, особенно работающая , шибко полезная вещь.

А что скажете по поводу двух ПИД для "двух-позиционных" (нагреватель, отсечной клапан) и "трехпозиционных" (регулирующий клапан) устройств?

[nevii]

Очень бы хотелось чтобы ПИДы в новой библиотеке были рабочие (в качестве исключения) чтобы небыло как вот в этой ветке:

http://www.owen.ru/forum/showthread....ighlight=nevii


"Вообще, данный регулятор не предназначен для сохранения в retain. В руководстве, видимо, сделали Ctrl+C, Ctrl+V. Очевидно - хранить более 1000 байт в retain глупо когда из них нужно примерно 22."

"Все не очень хорошо.Победить не получится."

"Собственно сабж. Прогресс в прошивках в области pidreg2 для ПЛК1хх остановлен. Удобные для работы версии есть только для линейки ПЛК 63-73"

Очень классно в тех поддержке говорят : "Ну вы первый кто за ... тцать лет это обнаружил....."

[Hemann]

Думаю что так как-то:
Нужны ручное управление мощностью, старт с произвольного значения, автонастройка, позволяющая запомнить коэффициенты в retain и при следующем запуске контроллера чтобы их можно было загрузить в регулятор; наверное быстрый выход на уставку. Это имеет смысл сделать и для двухпозиционных и трехпозиционных устройств. А еще (ну это мечта чтоль такая ) чтобы можно было разные методы выхода на уставку использовать, типа апериодического, с 20%-ым перерегулированием, с минимальным среднеквадратичным отклонением...