ПЛК + Шаговые двигатели 4 шт + 1 Энкодер

[Cocos_PLC]

Добрый день, делаем автоматизацию упаковочной машины, все приводы 4 ШД + 1 энкодор, выбор пал на ПЛК210-13-CS, подходит количество FDIN, FDOUD и пр. Возможно кто-то сталкивался с решением подобной задачи и имеет опыт, буду благодарен за информацию:
1. для ПЛК210-13-CS - есть ли готовые библиотеки/модули/решения работы с ШД от ОВЕН или подходящие от СodeSys?
2. Возможно ли реализовать параллельные процессы на этом ПЛК( Нужно подавать упаковку с одной стороны машины 2. Упаковывать с другой)
3. Существуют стандартные решения для связи PC с ПЛК для передачи параметров в процессе упаковки(Сейчас реализовали на самописной программе ПЛК MODBUS Server + PC PYTHON Client), но возможно есть, более простое/надежное решение. При этом PC печатает этикетку и управляет принтером honeywell - по процессу нужна синхронизация Принтер + ШД машины.
Основная идея, сделать простое решение которое легко поддерживать, тк собираемся продавать во все регионы.

[kondor3000]

Плохо выбирали, у ПЛК210-13-CS нет входов с настройками для энкодера.
Для работы с шаговыми движками, нужны драйверы и спец контроллер и это не Овен.

Один из многих примеров такого подхода, в итоге пшик https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post458167

[In_Da_Cher_A]

собираемся продавать во все регионы.

это просто гениальный идея для стартапа, прям этакий Pied Piper - просить бесплатные подсказки в интернете как сделать, чтобы потом брать деньги с клиентов

[Cocos_PLC]

это просто гениальный идея для стартапа, прям этакий Pied Piper - просить бесплатные подсказки в интернете как сделать, чтобы потом брать деньги с клиентов

Пожалуйста, не пишите сюда ничего, гениальный идея))

[Cocos_PLC]

Плохо выбирали, у ПЛК210-13-CS нет входов с настройками для энкодера.
Для работы с шаговыми движками, нужны драйверы и спец контроллер и это не Овен.

Один из многих примеров такого подхода, в итоге пшик https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post458167

Да, спасибо! спец контроллер - производства России, могли бы порекомендовать?

[BETEP]

Странно, у ТС получается уже есть работающее решение для станочка, но нужно поменять на ПЛК210 т.к. "подходит количество FDIN, FDOUD и пр."
Манагер решил с помощью форума поспорить со своим технарём?

........и спец контроллер...........

Вообще то пара-тройка энкодеров и две оси шаговиков это малыши. 4 оси уже серьёзнее, но они есть, и дешевле ПЛК210.
Спец контроллер это "Motion control" возможно для упаковки нужна интерполяция зависящая от энкодера, или что то вроде летающего ножа или кулачка. Тогда да, спец контроллер, но это не вяжется с шаговиками на станке.
Производства России, не знаю таких, Официальный Китай есть в продаже.

[Cocos_PLC]

Плохо выбирали, у ПЛК210-13-CS нет входов с настройками для энкодера.
Для работы с шаговыми движками, нужны драйверы и спец контроллер и это не Овен.

Один из многих примеров такого подхода, в итоге пшик https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post458167

https://vkvideo.ru/playlist/-6831471...4714_456239247 - ОВЕН ПЛК210/200. Подключение энкодеров - так будет работать?

[Cocos_PLC]

Спасибо! Китай видел с "Motion control". Производство России, хотим найти в идеале

[kondor3000]

https://vkvideo.ru/playlist/-6831471...4714_456239247 - ОВЕН ПЛК210/200. Подключение энкодеров - так будет работать?

Нет, энкодеры подключают так https://vkvideo.ru/video-68314714_456239256
ПЛК210 должен быть от 01 до 04,
от 11 до 14 подключение энкодеров не поддержано, только счётчики.

[Sulfur]

Cocos_PLC
В этих ПЛК нет полноценного алгоритма\библиотеки\модуля для работы с ШД. Да, в теории можно выдавать пачку импульсов. Но это будет без разгона и торможения. Следовательно о высоких скоростях придется забыть, ибо будут пропуски шагов уже на самом двигателе. В таких задачах предпочтительно использовать полноценные сервоприводы, а если стоит задача синхронизации нескольких двигателей, то еще и с EtherCAT. Но это уже резко другой ценник, и точно не Овен.
Про ШД. Использовать классические ШД не вариант вообще, у них есть резонансы на уровне самого двигателя, приводящие к пропуску шагов, и это не лечится. Можно рассмотреть гибридные ШД (сервошаговые), для них есть драйвера с управлением по модбасу. По крайней мере они работают гладко, и имеется возможность читать и задавать координату двигателя. И функцию разгон\торможение они так имеют встроенную. Эдакий сервопривод на минималках.