Вопрос про ШИМ

[Dmitry Dedkov]

День добрый, возникла необходимость использования ШИМ в обычных DO на ПЛК210-03 тк не хватает быстрых выходов в проекте. Используются для управления пропорциональных клапанов (I=0.3...0.75A, R=13.4Ом и I=0.3...0.5A, R=20,8Ом). МУ210-412 не подходит, поэтому и хочется использовать обычные DO (ну и из-за того что там тоже транзисторные ключи). Написал простой вариант ШИМа для этих выходов, но при включении получаются сильные мерцания. Частота шим должна быть 50 ГЦ. Так вот вопрос: возможно ли избавиться от мерцаний пограммным способом (ошибки в коде, либо же другой варинт исполнения ШИМ), либо же получится только аппаратным

FUNCTION_BLOCK PWM6
VAR_INPUT
	pwm_coef: UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	out_value: BOOL;
END_VAR
VAR
	x: UINT := 0;
	COEF17: 	ARRAY [0..5] OF BOOL := [1,0,0,0,0,0];
	COEF34: 	ARRAY [0..5] OF BOOL := [1,1,0,0,0,0];
	COEF50: 	ARRAY [0..5] OF BOOL := [1,1,1,0,0,0];
	COEF67: 	ARRAY [0..5] OF BOOL := [1,1,1,1,0,0];
	COEF84: 	ARRAY [0..5] OF BOOL := [1,1,1,1,1,0];
END_VAR

CASE pwm_coef OF
	0:
		out_value := FALSE;
	1:	
		out_value := COEF17[x];
	2:
		out_value := COEF34[x];
	3:
		out_value := COEF50[x];
	4:
		out_value := COEF67[x];
	5:
		out_value := COEF84[x];
	6:
		out_value := TRUE;
END_CASE

x := x+1;

IF x > 6 THEN
	x := 0;
END_IF

[capzap]

tm_TON(IN:=NOT tm_TON.Q, PT:= UDINT_TO_TIME(REAL_TO_UDINT(1000 * (1.0/50.0)/2.0)));
IF tm_TON.Q THEN
    out_value := NOT out_value;
END_IF;

а если так написать, будет мерцание?

[Dmitry Dedkov]

так вообще ничего не происходит

[Dmitry Dedkov]

А, я то пытался внутри ФБ использовать код. Но все-равно попробовал и лампочка мерцает + как задать коэффициент заполнения при данном подходе

[capzap]

А, я то пытался внутри ФБ использовать код. Но все-равно попробовал и лампочка мерцает + как задать коэффициент заполнения при данном подходе

желтым выделена требуемая частота

[Dmitry Dedkov]

Так это частота, а не коэффициент заполнения

[IVM]

Зачем такой маленький период ШИМ при управлении пропорциональным клапаном ?

[Dmitry Dedkov]

У "недружественной" компании на аналогичной машине частота ШИМ на клапанах 200 Гц, нам бы хотя бы 50-40

[Dmitry Dedkov]

нет, это про сообщение выше

[Dmitry Dedkov]

Частоту понятно как задать, а как теперь задать коэффициент заполнения (ширна сигнала/период ШИМ) в этом случае?