В итоге получилось настроить отправку сообщений в ТГ через IPv6. Для этого:
1. Вручную настроил ipv6 адреса на интерфейсе wan ПЛК 210, добавил маршрут по умолчанию для ipv6;
2. Убедился, что данные по ipv6 бегают в интернет: ping -6 ya.ru;
3. Поправил в проекте строку отправки сообщения curl -6 -s -X POST