CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

Мне кажется, вариант RV9WFJ с функцией (или просто фрагментом кода, конвертирующим номер столбца в обращение к нужному полю структуры) - самый простой и понятный.

Код:

---

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        aprGas_Air_Table:                ARRAY [0..255] OF point_real;
       
        usiSelectedRow:                          USINT := 10; // номер выбранной строки
        usiSelectedColumn:                USINT(0..1);  // номер выбранного столбца
       
        rSelectedValue:                        REAL;            // значение в выбранной ячейке
END_VAR

CASE usiSelectedColumn OF
        0:
                rSelectedValue := aprGas_Air_Table[usiSelectedRow].X;
        1:
                rSelectedValue := aprGas_Air_Table[usiSelectedRow].Y;
END_CASE

---

Если обязательно хочется использовать указатели - то можно. Но если структура изменится, то код придется переделывать (и учитывать выравнивание данных в структуре).

Код:

---

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        aprGas_Air_Table:                ARRAY [0..255] OF point_real;
       
        usiSelectedRow:                          USINT := 10; // номер выбранной строки
        usiSelectedColumn:                USINT(0..1);  // номер выбранного столбца
       
        rSelectedValue:                        REAL;            // значение в выбранной ячейке
        prSelectedValue:                POINTER TO REAL;
END_VAR

prSelectedValue  := ADR(aprGas_Air_Table[usiSelectedRow] );
rSelectedValue    := prSelectedValue[usiSelectedColumn];
// индексный доступ к указателю
// см. здесь: https://help.codesys.com/webapp/_cds_datatype_pointer;product=codesys;version=3.5.13.0

---

Если наличие структуры не принципиально - то можно перейти к двухмерному массиву:

Код:

---

aprGas_Air_Table:                ARRAY [0..255] OF ARRAY [0..1] OF REAL;

---

Соответственно, можно будет просто обращаться к его элементам с помощью usiSelectedRow и usiSelectedColumn в качестве индексов.

Цитата:

---

Сообщение от RV9WFJ

Вложение 57798
А в каком месте у вас сложность? Просто указываю в таблице массив из структур и все само выводится.

---

Сложность с редактированием. Что бы пользователь выделил ячейку, и рядом в окошке ввел новое значение.

Цитата:

---

Сообщение от Солнечный заяц

Сложность с редактированием. Что бы пользователь выделил ячейку, и рядом в окошке ввел новое значение.

---

А почему бы сразу в ячейку не вводить значение?
Или требуется какое-то подтверждение ввода? (типа "вы точно хотите изменить...")

Спасибо за подробный ответ.

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

А почему бы сразу в ячейку не вводить значение?
Или требуется какое-то подтверждение ввода? (типа "вы точно хотите изменить...")

---

Не нашел, как это делается

Цитата:

---

Сообщение от Солнечный заяц

Не нашел, как это делается

---

https://youtu.be/-qPyjuiPbbk

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

https://youtu.be/-qPyjuiPbbk

---

Спасибо! Это все упрощает.

А как можно выполнить ввод в переменную типа Time?

Цитата:

---

Сообщение от Солнечный заяц

А как можно выполнить ввод в переменную типа Time?

---

Используйте NumpadOwen из библиотеки OwenVisuDialogs:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=34327


https://youtu.be/1AEinfoSfOI?t=292

Написал TCP server, который является слейвом к ПЛК-210. В принципе, все работает нормально, но со стороны ПЛК раз в 3-20 минут идет разрыв TCP соединения. В логах это выглядит так (я заменил IP-адреса на название устойства). ПЛК и сервер связаны прямым проводом без коммутаторов/маршрутизаторов.

07:29:51.036177 IP_PLC > IP_SERVER: Flags [FP.], seq 3341925890:3341925998, ack 217531772, win 913, options [nop,nop,TS val 1266839810 ecr 330477084], length 108
07:29:51.042539 IP_SERVER > IP_PLC: Flags [F.], seq 12, ack 109, win 508, options [nop,nop,TS val 330478987 ecr 1266839811], length 0
07:29:51.042765 IP_PLC > IP_SERVER: Flags [R], seq 3341925999, win 0, length 0

Что это может быть? В каких случаях идет разрыв TCP-соединения? Обмен идет раз в 200 мс, поэтому таймаута неактивности там не бывает. Чтение идет одного регистра, fc=4. IP_PLC - Modbus master, IP_SERVER - Modbus slave.

За одну сессию устройства обмениваются от 300 до 3500 транзакций с шагом 200 мс.

Заранее спасибо!

Цитата:

---

Сообщение от Stan_1

Написал TCP server, который является слейвом к ПЛК-210. В принципе, все работает нормально, но со стороны ПЛК раз в 3-20 минут идет разрыв TCP соединения. В логах это выглядит так (я заменил IP-адреса на название устойства). ПЛК и сервер связаны прямым проводом без коммутаторов/маршрутизаторов.

07:29:51.036177 IP_PLC > IP_SERVER: Flags [FP.], seq 3341925890:3341925998, ack 217531772, win 913, options [nop,nop,TS val 1266839810 ecr 330477084], length 108
07:29:51.042539 IP_SERVER > IP_PLC: Flags [F.], seq 12, ack 109, win 508, options [nop,nop,TS val 330478987 ecr 1266839811], length 0
07:29:51.042765 IP_PLC > IP_SERVER: Flags [R], seq 3341925999, win 0, length 0

Что это может быть? В каких случаях идет разрыв TCP-соединения? Обмен идет раз в 200 мс, поэтому таймаута неактивности там не бывает. Чтение идет одного регистра, fc=4. IP_PLC - Modbus master, IP_SERVER - Modbus slave.

За одну сессию устройства обмениваются от 300 до 3500 транзакций с шагом 200 мс.

Заранее спасибо!

---

Попробуйте повторить этот тест, использовав OPC-сервер на ПК в качестве Modbus TCP Slave.
https://insat.ru/products/Universal_...RVER_TRIAL.ZIP

Каким образом настроен Modbus Master в ПЛК, через стандартные компоненты в дереве проекта?

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Попробуйте повторить этот тест, использовав OPC-сервер на ПК в качестве Modbus TCP Slave.
https://insat.ru/products/Universal_...RVER_TRIAL.ZIP

Каким образом настроен Modbus Master в ПЛК, через стандартные компоненты в дереве проекта?

---

Да, все подключено стандартно (приложил скриншоты). Даже все тайминги увеличил, думал, может в них дело.

А еще подскажите, плз. Я иногда вижу, что ПЛК устанавливает два соединения TCP после разрыва, затем буквально через доли секунды одно разрывает, по второму работает. Такое ощущение (без документации только фантазировать могу), что ПЛК устанавливает соединение, что-то с ним происходит, и он через 3-10 секунд устанавливает второе, и потом разрывает первое, как ненужное. Может быть такая логика? Вообще возможна ситуация, когда ОДИН ПЛК как слейв, создает ДВА TCP-соединения одновременно?

Вложение 57817
Вложение 57818

Цитата:

---

Вообще возможна ситуация, когда ОДИН ПЛК как слейв,

---

Так у вас проблемы с ПЛК-мастером или ПЛК-слэйвом?
Судя по предыдущему посту и скриншоту - мастером.

Тогда к чему этот вопрос?

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Так у вас проблемы с ПЛК-мастером или ПЛК-слэйвом?
Судя по предыдущему посту и скриншоту - мастером.

Тогда к чему этот вопрос?

---

У меня ПЛК подключается к малинке. При этом:
ПЛК: TCP Modbus Master, но TCP-клиент
Малинка: TCP Modbus Slave, но TCP-сервер

ПЛК (TCP-клиент) подключается к TCP-сервер, но периодически рвет соединение.

Цитата:

---

Сообщение от Stan_1

У меня ПЛК подключается к малинке. При этом:
ПЛК: TCP Modbus Master, но TCP-клиент
Малинка: TCP Modbus Slave, но TCP-сервер

ПЛК (TCP-клиент) подключается к TCP-сервер, но периодически рвет соединение.

---

Тогда я предлагаю вернуться к рекомендации из поста выше:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post367800

Это позволит понять, смогу ли я воспроизвести вашу проблему без малинки или нет.

Подскажите, плз, а для CODESYS 3.5 существует модуль Statistic? Или можно-ли по другому, без debug-режима, получать информацию о загрузке процессора и состоянии устройства? Пока из полезного нашел только температуру процессора :)

Цитата:

---

Сообщение от Stan_1

Подскажите, плз, а для CODESYS 3.5 существует модуль Statistic? Или можно-ли по другому, без debug-режима, получать информацию о загрузке процессора и состоянии устройства? Пока из полезного нашел только температуру процессора :)

---

См. узел Debug в дереве проекта.
Или его вы и называете "debug-режимом"?

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

См. узел Debug в дереве проекта.
Или его вы и называете "debug-режимом"?

---

Ага. Именно его. Не знаю просто, допустимо ли его держать включенным в production, а не на период отладки. Если можно - то он закрывает мою потребность полностью.

Цитата:

---

Сообщение от Stan_1

Ага. Именно его. Не знаю просто, допустимо ли его держать включенным в production, а не на период отладки. Если можно - то он закрывает мою потребность полностью.

---

Можно, но тогда лучше для него задать разумный период обновления данных (5 секунд, например).

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Можно, но тогда лучше для него задать разумный период обновления данных (5 секунд, например).

---

О! Отлично, спасибо большое!

Пытаюсь проверить совет по контролю наличия связи на источнике Network Variables согласно поста https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post365393
До того как выставляю галочку "Подтверждение" связь между PLC есть, как ставлю галочку "Подтверждение" то связь пропадает. Проверяю на двух Codesys Control Win V3 контроллерах запущенных на одном компьютере.
Это проблема в моей схеме проверки или еще какие-то подводные камни есть? Т.е. если я буду проверять на двух ПЛК с этой галочкой должно работать? Просто нет двух ПЛК под рукой.
P.S. В том посте необходимо подправить последний раздел "Для диагностики на стороне отправителя" на "Для диагностики на стороне получателя"

Выкладываю тестовый проект https://yadi.sk/d/50B385fxe0CwCg

Нашел таки два контроллера и да на 2х контроллерах почему-то тот же проект работает с галочкой "Подтверждение"

Здравствуйте!
Ребят, услышал в одном видео про СПК1х, что якобы где то в документации
можно найти информацию про виртуальный контроллер, который дает больше возможностей при
отладке ПО, чем режим эмуляции в меню ОТЛАДКА CoDeSys 3.5.
Подскажите пожалуйста, кто знает, где ее найти.
Спасибо.

Цитата:

---

Сообщение от МВН

Здравствуйте!
Ребят, услышал в одном видео про СПК1х, что якобы где то в документации
можно найти информацию про виртуальный контроллер, который дает больше возможностей при
отладке ПО, чем режим эмуляции в меню ОТЛАДКА CoDeSys 3.5.
Подскажите пожалуйста, кто знает, где ее найти.
Спасибо.

---

Добрый день.
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post296706

При организации обмена данными между контроллерами с помощью DataSource Manager можно как-то задать IP адрес опрашиваемого контроллера? Ну или его системный ID или еще как-то обойти скан сети. Дело в том что я подключаюсь удаленно через OpenVPN в сеть с контроллерами и соответственно скан сети не работает. И Автоматическая конфигурация у меня тоже не работает - связь не устанавливается. Вроде как в своей сети смог сделать связь через Поиск целевого устройства, но повторить это на удаленных контроллерах не получилось. Пока не пробовал только через переменную с адресом ПЛК, но там не до конца понятно какой ID в эту переменную записывать.
Вложение 57842

Цитата:

---

Сообщение от RV9WFJ

Нашел таки два контроллера и да на 2х контроллерах почему-то тот же проект работает с галочкой "Подтверждение"

---

Потому что при наличии галочки "Подтверждение" открывается слушающий сокет.
И когда это два разных ПЛК - то вопросов нет.
А когда на одном ПК два экземпляра виртуального контроллера пытаются открыть сокеты на одном порту - начинаются проблемы.
Вряд ли разработчики вообще тестировали такой вариант, потому что он не имеет реального применения.

Цитата:

---

Сообщение от RV9WFJ

При организации обмена данными между контроллерами с помощью DataSource Manager можно как-то задать IP адрес опрашиваемого контроллера? Ну или его системный ID или еще как-то обойти скан сети. Дело в том что я подключаюсь удаленно через OpenVPN в сеть с контроллерами и соответственно скан сети не работает. И Автоматическая конфигурация у меня тоже не работает - связь не устанавливается. Вроде как в своей сети смог сделать связь через Поиск целевого устройства, но повторить это на удаленных контроллерах не получилось. Пока не пробовал только через переменную с адресом ПЛК, но там не до конца понятно какой ID в эту переменную записывать.
Вложение 57842

---

У вас скан не работает, вероятно, из-за OpenVPN - потому что сканирование сети происходит через UDP Broadcast.
Но конкретно с ПЛК2хх метод сканирования сети в DataSource Manager вообще не сработает (мы в дальнейшем посмотрим, в чем там может быть дело).
Как вы верно заметили - нужно использовать настройку связи через переменную.

Как это сделать:

1. На устройстве, в котором будет создаваться DataSource Manager объявляете переменную (экземпляр структуры):

Код:

---

stSetup: DatasourceAppV3.ConnectionSetup;

---

2. При добавлении DataSource Manager выбираете режим Конфигурация вручную - Динамически из переменной устройства.
Привязываете объявленную переменную.

3. В коде в поле структуры stNodeAddress присваиваете логический адрес (см. ниже) устройства, к которому подключается DataSource Manager.
После этого в поле xDataValid присвоить TRUE.

Код:

---

stSetup.stNodeAddress := '0003.0885.9000.2DDC.0A02.1949';
stSetup.xDataValid  := TRUE;

---

Логический адрес устройства виден при сканировании сети и подключении:

Вложение 57848

Вложение 57849

Приветствую.
Создал проект с двумя контроллерами СПК107, добавил сетевые переменные между ними, использовал "множественную загрузку". Все работает хорошо.
Но!
Скажите, пожалуйста, как сделать Логин во второе устройство в списке устройств. И вообще, возможно ли это. Логин происходит всегда в первое добавленное.
Пересмотрел инструкции - там описаны только стандартные случаи с одним устройством. Пробовал искать в интернете, тоже ничего не нашел.

Codesys 3.5 SP14 Patch 3

А выбрать активное приложение не помогает?

В смысле: выделить кликом мышки нужное устройство или приложение (Application) в нем? Нет не помогает.

Цитата:

---

Сообщение от Batnic

В смысле: выделить кликом мышки нужное устройство или приложение (Application) в нем? Нет не помогает.

---

Правой кнопкой на Application - Установить активное приложение.

Вложение 57865

Вложение 57864
Login - загрузить приложение в устройство и запустить его там.
Set Active - сделать активным приложением. Все команды меню "Online" будут относиться к нему. Также отлаживать Вы будете именно это приложение.

Спасибо большое!

В инструкции не нашел или проглядел?

Цитата:

---

Сообщение от Batnic

Спасибо большое!

В инструкции не нашел или проглядел?

---

Это описано в справке CODESYS:
https://help.codesys.com/webapp/_cds...rsion=3.5.17.0

Здравствуйте!
Где узнать, как настраивается Watchdog?
Допустим, контроллер должен перезагрузиться после деления на нуль.
В конфигураторе спк, на вкладке ПЛК есть режим обработки исключений. Там выбирается "отобразить и перезагрузить". В веб-конф-ре настраиваем сторожевое время. На этом как я понимаю, настройка завершена?

И как задать на плк200 режим обработки исключений? В описании таргет файлов, в узле watchdog просто указано - "Режим обработки исключения, выбранный в конфигураторе. " но у плк же только вебморда?

Цитата:

---

Сообщение от Zerling

Здравствуйте!
Где узнать, как настраивается Watchdog?
Допустим, контроллер должен перезагрузиться после деления на нуль.
В конфигураторе спк, на вкладке ПЛК есть режим обработки исключений. Там выбирается "отобразить и перезагрузить". В веб-конф-ре настраиваем сторожевое время. На этом как я понимаю, настройка завершена?

И как задать на плк200 режим обработки исключений? В описании таргет файлов, в узле watchdog просто указано - "Режим обработки исключения, выбранный в конфигураторе. " но у плк же только вебморда?

---

Добрый день.

Цитата:

---

В веб-конф-ре настраиваем сторожевое время.

---

Этого можно и не делать. То, о чем вы говорите - это аппаратный вотчдог, он не связан с CODESYS.
Честно говоря, я не встречал ситуаций, когда его настройка требовалась бы пользователям.

Цитата:

---

но у плк же только вебморда?

---

...и в ней есть настройки вотчдога CODESYS (ПЛК - Настройки)

Вложение 57882

Добрый день.

Codesys 3.5 SP16 Patch 3
СПК107 М01

Коллеги, нужна помощь. После внесения незначительных изменений в проект и перезаливки проекта на СПК частотники SE ATV31 и ATV312 (COM2, 19200), подключенные по Modbus RTU, перестали работать. Устройства в сети, ошибок нет. Загрузил на СПК предыдущую версию - то же самое. В чем может быть дело?

Цитата:

---

Сообщение от Дед Пантелей

Добрый день.

Codesys 3.5 SP16 Patch 3
СПК107 М01

Коллеги, нужна помощь. После внесения незначительных изменений в проект и перезаливки проекта на СПК частотники SE ATV31 и ATV312 (COM2, 19200), подключенные по Modbus RTU, перестали работать. Устройства в сети, ошибок нет. Загрузил на СПК предыдущую версию - то же самое. В чем может быть дело?

---

Добрый день.
Что значит "перестали работать"?
В дереве проекта рядом с устройствами что отображается?

Здравствуйте.
Скажите, почему у меня не получается преобразование кодировок sDatamatrixText1:= OSU.UNICODE_TO_CP1251("Привет");

Вложение 57946

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Что значит "перестали работать"?
В дереве проекта рядом с устройствами что отображается?

---

Устройства перестали реагировать на команды и возвращать запрашиваемые параметры.
Вложение 57948