CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Евгений Кислов]

Вопросы по настройке modbus slave ус-ва. А конкретнее про вкладку "Modbus Slave Init".
1. Запись указанных там значений в slave будет происходить только при старте мастера?
2. Что произойдёт, если в процессе работы пропадёт связь со slave устройством и снова появится? Например, на "горячую" заменили модуль МВ210-101. Значения из этой вкладки снова запишутся в устройство? Если да, то тогда каков критерий потери связи?
3. Те же вопросы, только уже для Modbus RTU.

1. При старте мастера и восстановлении связи (см. ниже).
2. Да, запишутся, если xDoInit имеет значение TRUE (по умолчанию - он TRUE).
Насколько я понимаю, критерий - это если xError был в TRUE (т.е. была ошибка обмена), а потом xDone стал TRUE (т.е. был получен корректный ответ на любой из запросов к слэйву).
Для TCP еще, вероятно, учитывается разрыв/восстановление TCP-соединения.
3. Аналогично.

2023-04-17_7-02-38.png 2023-04-17_7-01-25.png

[Newcomer]

Добрый день

Как в цикле сделать упаковку. Как на картинке не хочет.

[Евгений Кислов]

Добрый день

Как в цикле сделать упаковку. Как на картинке не хочет.

Добрый день.
Используйте функцию PutBit или SetBit из библиотеки Util (папка Bit/Byte Functions).

[Crashroma2009]

Подскажите пожалуйста, в Codesys V3.5 вылетает постоянно ошибка: "Соединение разорвано в связи с неверной контрольной суммой."
Что это значит?!

[Евгений Кислов]

Подскажите пожалуйста, в Codesys V3.5 вылетает постоянно ошибка: "Соединение разорвано в связи с неверной контрольной суммой."
Что это значит?!

При каких обстоятельствах появляется эта ошибка?

[Crashroma2009]

Ошибка появляется при загрузке проекта в контроллер. Как только начинает идти загрузка, вываливается ошибка данная, бывает с раза 5 запускается, а бывает вообще никак!
Может это быть связано с неправильными типами данных в переменных? Может какие-то значения выходят за диапазон "типа" и происходит ERROR?!

[Евгений Кислов]

Ошибка появляется при загрузке проекта в контроллер.

О каком конкретно контроллере речь?
Как подключены между собой контроллер и ПК?

Может это быть связано с неправильными типами данных в переменных? Может какие-то значения выходят за диапазон "типа" и происходит ERROR?!

Если загружать пустой проект (без вашего кода) - проблема будет повторяться?

[Crashroma2009]

Поясню: Контроллер у меня ПЛК200-03 ОВЕН. Подключен к ПК через локальную сеть (внутреннюю) предприятия через Ethernet провод.

Проект был написан в V3.5 SP14, я его перенес на SP17 версии с обновлением библиотек последних.
Если брать пустой проект, то загружается вообще без проблем, даже близко таких ошибок нет! Поэтому я грешу на код написанный в проекте, но не понимаю конкретики ошибки!
Бывает что он может загрузится и вполне нормально работает, но стоит его перезапустить, то он начинает снова тупить!

Нашел в руководстве пояснение: Ответ был поврежден во время передачи (например, из-за действия помех).
Большинство протоколов используют контрольную сумму для проверки корректности ответа.

Только что оно означает - не понимаю...

[Евгений Кислов]

Подключен к ПК через локальную сеть (внутреннюю) предприятия через Ethernet провод.

Если подключить ПЛК к ПК напрямую по Ethernet или USB - проблема сохраняется?

[Crashroma2009]

Да, проблема сохраняется.
Единственное что попробовал, так это то, что я увеличил время опроса slave устройств, было по 100мс, выставил до 1000. Может слишком малое время для ожидания ответа Codesys делает, увеличение поможет.

Как попробую - отпишусь!