Здравствуйте.
ТРМ251 настроен на температуру 120 градусов. Но прибор продолжает нагрев по достижении 120 градусов и продолжает дальше поднимать температуру. В чем может быть проблема?
Видео могу отправить на любой месенжер.
Вид для печати
Здравствуйте.
ТРМ251 настроен на температуру 120 градусов. Но прибор продолжает нагрев по достижении 120 градусов и продолжает дальше поднимать температуру. В чем может быть проблема?
Видео могу отправить на любой месенжер.
Проблема скорее всего в том, что настройка регулятора не выполнена (или коэффициенты регулятора не соответствуют динамике объекта управления). Сведения о настройке ПИД-регулятора, а также об автонастройке приведены в руководстве по эксплуатации: https://owen.ru/downloads/re_trm251.pdf.Цитата:
Сообщение от ZMEI
Автонастройка в некоторых случаях может дать неплохое первое приближение по коэффициентам, но так или иначе донастройка выполняется вручную, так как каждый объект управления индивидуален.
Огромное спасибо за помощь.
Все сделал - температуру держит.
У меня продолжение вопроса.
Моя программа состоит из следующих шагов:
1. Повышение до 55 градусов.
2. Выдержка.
3. Повышение до 120 градусов.
4. Выдержка.
Автонастройку я провел для температуры 120 градусов.
Для 55 градусов если проведу автонастройку, не собьется ли 120 градусов?
Выполните при 90 градусов
Не собьется, если не будет сильных возмущающих воздействий, типо экскурсионного посещение делегатами симпозиума вашей установки.. :)Цитата:
Сообщение от ZMEI
Сильных возмущающих воздействий, типо экскурсионного посещение делегатами симпозиума вашей установки не планируется :rolleyes:
Еще раз всем здравствуйте!
Приобрел еще один ТРМ 251.
И история повторилась.
При установленных следующих параметрах:
1. Повышение до 55 градусов.
2. Выдержка.
3. Повышение до 120 градусов.
4. Выдержка.
температура изначально поднимается до 95 градусов. И только потом падает до +- запрограммированной.
АВТОНАСТРОЙКА проблему не решает.
С чем может быть связан такой резки скачок температуры?
Спасибо заранее за ответы.
Сликом большие Kp или Ki и слишком маленький Kd.Цитата:
Сообщение от ZMEI
Тут показан реальный график зависимостей коэффициентов ПИД регулятора
https://www.iek.ru/company/blog/kak_...aem_po_bukvam/
Kp — пропорциональная составляющая;
Ki — интегрирующая составляющая;
Kd — дифференциалная составляющая.
Все понятно, только не понятно есть ли возможность изменять следующие параметры:?
Kp — пропорциональная составляющая;
Ki — интегрирующая составляющая;
Kd — дифференциалная составляющая.
Сразу оговорюсь что внешнего воздейстия нет. Печка абсолютна герметична и внешние факторы никак не влияют.
В руководстве указано, что менять коэффициенты можно в конфигураторе.Цитата:
Сообщение от ZMEI
Если автонастройка не помогла, пробуйте изменять там.
А что вы греете в этой печке? Это и может быть возмущающим воздействием. Один раз загрузили мелкий предмет с низкой теплоёмкостью, другой раз крупный с большой теплоёмкостью. Многое зависит от транспортной задержки, как быстро мощность нагревателя воздействует на датчик.
Скорей всего регулятор не настроен. Тут еще бы понять где у Вас стоит датчик, а то может он стоит как-то неудачно и показания по нему сильно запаздывают.
Методом наблюдения было выявлено что при достижении нужной температуры гаснет светодиод К1. Что свидетельствует о прекращении работы нагревателей.
НО! Температура продожает расти. Так надо понимать что инерция нагрева повышает температуру.
Как поступить в данном случае? Уменьшить количество нагревателей? На данный момент их 3шт.
Это и называется транспортной задержкой. У вас конструкции печи и сам нагреватель греются, набирают тепло, а до датчика оно доходит с запозданием. Нагрев отключили, а накопленное тепло продолжает доходить до датчика, повышая показания.
Пока печку только тестирую. Датчик находится в зоне нагрева. Камера очень маленькая. Буквально 100х100х100мм.Цитата:
Сообщение от Eugene.A
Пока отключил один из трех обогревателей. Посмотрим какой будет эффект. О результат напишу, если интересно.
Советы от ИИ:
"Проблемы транспортной Задержки
Потеря устойчивости: Классический ПИД-регулятор начинает «раскачивать» систему, так как реагирует на устаревшие данные.Перерегулирование: Из-за запаздывания регулятор продолжает наращивать управляющее воздействие, хотя процесс уже вышел на нужный уровень.Снижение качества: Интегральная составляющая накапливает ошибку (windup), приводя к долгим затухающим колебаниям.Методы борьбы и решенияСмягчение настроек: Уменьшение пропорционального коэффициента (\(K_{p}\)) и увеличение времени интегрирования (\(T_{i}\)) для снижения чувствительности к запаздыванию."
открытие года - нагретая спираль продолжает нагревать остаточным теплом камеруЦитата:
Сообщение от ZMEI
снять нормально характеристики объекта, рассчитать коэффициенты и нормально регулятор настроить и не валить на ТРМЦитата:
Как поступить в данном случае?