Добрый день, не нашел на форуме, как подключить htl abz энкодер к ПЛК210. Задался этим вопросом, когда не обратив внимание на интерфейс, подкинул энкодер к входам плк, и начал получать значения импульсов на оборот, не соответствующие номинальным.
Вид для печати
Добрый день, не нашел на форуме, как подключить htl abz энкодер к ПЛК210. Задался этим вопросом, когда не обратив внимание на интерфейс, подкинул энкодер к входам плк, и начал получать значения импульсов на оборот, не соответствующие номинальным.
данные о количестве оборотов я получаю верные, но количество импульсов на оборот 1400, вместо 360
360 х 4 = 1440. 40 импульсов ты просто не добрал.Цитата:
Сообщение от DolomanN
подскажите пожалуйста, почему умножаем на 4. я предполагал, что за один оборот колеса энкодера в программе получу 360 импульсов, т.к. физически энкодер выдает данное количество на оборотЦитата:
Сообщение от IVM
Кондор и меня похоже запутал)
А конкретно модель энкодера какая?
Если считать число импульсов на каждом проводе отдельно, то получите 360.Цитата:
Сообщение от DolomanN
Энкодер считает количество событий на обоих проводах. Событием является смена сигнала на проводе (фронт или спад).
В итоге Вы получите (360 фронтов + 360 спадов) на каждом проводе * 2 = 1440 отсчетов (событий)
Возможно, я не совсем правильно изложил вопрос. У меня есть энкодер с числом импульсов на оборот-360. За один физический оборот колеса энкодера в программе я получаю значение 1400, вместо 360, хотя по оси z счет оборотов отображается корректноЦитата:
Сообщение от kondor3000
итого, получается, что в программе у меня отображается 1 оборот, и 1400 импульсов при физической прокрутке колеса на один оборот. Вложение 78120
благодарю за развернутый ответ, получается, счет идет корректно. меня в замешательство как раз и ввело то что я получаю значение больше чем предполагал.Цитата:
Сообщение от EFrol
Я думаю так будет понятнее:Цитата:
Сообщение от DolomanN
Вложение 78122
sen40b-6-24htl-360-2r5Цитата:
Сообщение от МихаилГл
Да, отличная иллюстрация. благодарю за информациюЦитата:
Сообщение от EFrol
Похоже я программный энкодер не так реализовал, считаю только импульсы каждой фазы... Аппаратный и не смотрел как работает...Цитата:
Сообщение от EFrol
По этой картинке становиться ясно, как программный энкодер определяет направление вращения - по очередности фаз. И считать соответственно должен и в "+1" и в "-1".Цитата:
Сообщение от МихаилГл
Не, направление я нормально определяю, по любому датчику хоть на появление, хоть на спад сигнала. Т.е. по одному любому сигналу. А вот количество считал только по целым импульсам. По идее это не самое важное, но надо будет поправитьЦитата:
Сообщение от EFrol