Вид для печати
Всех приветствую. Помогите разобраться новичку или поделиться кодом. Хочу на плк73 опрашивать переменные по протоколу rtu с разных приборов с последующим выводом на жки. Как выводить информацию на экран разобрался, с помощью библиотеки showreal. А вот как опрашивать регистры, не получается. Заранее спасибо.
На ПЛК63/73 только через библиотеку, если ПЛК является мастером. Примеры должны быть на сайте
Вложение 62211Цитата:
Сообщение от melky
Не подскажешь, что нужно подставлять ко входу Buffer? Выходит ошибка по нему.
Вложение 62212Цитата:
Сообщение от Ильяс94
В описаний так и написано. Я не совсем понимаю предназначение этого входа, инфу пытался найти.
Есть же готовые примеры по ПЛК63/73Цитата:
Сообщение от Ильяс94
10 Обмен через библиотеки Modbus и OwenNet https://owen.ru/product/codesys_v2/example_program
У вас в программе массив BOOL,
Buffer: ARRAY[0..255] OF BOOL;
а в примере массив BYTE
Buffer: ARRAY[0..255] OF BYTE; (* байтовый буфер данных *)
вам ведь ответили уже.
Вот скрин MB_RTU Вложение 62216
Для лучшего понимания ответьте на вопрос : а с какой целью используете MB_RD_INP_REGS ?Цитата:
Сообщение от Ильяс94
ps
"парамер-значение vs параметр-переменная" (C) Букварь кодера на любом языке/среде/компе/плк/часах/стиральной машине
Может так легче ?
С целью считать четвёртую функцию с устройства.Цитата:
Сообщение от Валенок
Вот. Хорошо. И где предполагаете увидеть данные вызывая функ.блок ?Цитата:
Сообщение от Ильяс94
(Предположу что имели в виду считать что-то с помощью 4-й функции, а не считать 4-фунцию - не ?)
Предположения верны, извините за мою неграмотность. Увидеть данные хотел на ЖКИ ПЛК73.Цитата:
Сообщение от Валенок
А как, предполагаете, данные с того устройства появятся на ЖКИ здесь, на ПЛК ?Цитата:
Сообщение от Ильяс94
(что то подсказывает что скоро от ТС будет 2й вопрос, про ЖК, или здесь все норм - разобрались? )
Вложение 62271Цитата:
Сообщение от Spawn
Здесь два буфера, потому что опрашивается два регистра?
Буфер один - байтовый. Регистр состоит из двух байт. С помощью указателя (Ptb) "разбираем" буфер, "склеивая" по два байта в один регистр, в приведённом Вами куске кода, в один INT.
А как склеить во float например? У меня конечные данные не совпадают с фактическими показаниями устрйоства.Цитата:
Сообщение от Spawn
ЖКИ вроде разобрался. С помощью библиотеки Showreal или Showdint выводятся данныеЦитата:
Сообщение от Валенок
Здесь выкладывал в последнем сообщении пример чтения МВ110-8А, с Функц. блоком склейки двух WORD в REAL. По аналогии склеиваются и байты https://owen.ru/forum/showthread.php?t=35094#10Цитата:
Сообщение от Ильяс94
Можно склеить прямо в программе из буфера. Это есть в примерах, ссылки давал в начале. Пример первых двух REAL. Вложение 62277
Пример для МВ110-8А, данные перемешаны, поэтому пропуски.
Для вашего МВ110-8АС, данные REAL подряд (читать с первого адреса REAL) будет так,Код:d: ARRAY [0..23] OF REAL; (*считанное значение*)
ptr_D:POINTER TO BYTE;
END_VAR
__________________________________________________
(* Вставить, в след. шаге CASE где склеиваете INT (WORD) *)
ptr_D:=ADR(d)+8; ptr_D^:=buffer[11]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[10]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[9]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[8];
ptr_D:=ptr_D+9; ptr_D^:=buffer[23]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[22]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[21]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[20];
первые 2 REAL, для правильного отображения данные из буфера присваиваем в обратном порядке:
Код:d: ARRAY [0..7] OF REAL; (*считанное значение*)
ptr_D:POINTER TO BYTE;
END_VAR
__________________________________________________
(* Вставить, в след. шаге CASE где склеиваете INT (WORD) *)
ptr_D:=ADR(d); ptr_D^:=buffer[3]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[2]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[1]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[0];
ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[9]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[8]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[7]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[6];
А что за девайс? Из местных?Цитата:
Сообщение от Ильяс94
//Здесь упоминаются 8А и 8АС
Из вышесказанного вроде вытекает что вопрос "ху из buffer" - закрыт
В примере всё есть, и чтение буфера в INT, и (чуть ниже, в этом же коде) в REAL.
Вложение 62286Цитата:
Сообщение от Валенок
Другого производителя ИМ2300.
Вложение 62287Цитата:
Сообщение от kondor3000
Тяжеловато мне в ST ориентироваться( Пытаюсь Ваш пример соотнести с примером FBD. Не могу правильно склеить два регистра во FLOAT, данные на выходе не правильно отображаются(
Во первых таким способом из двух байт, вы соберёте только WORD, REAL- состоит из 4 байт или из 2 WORD.Цитата:
Сообщение от Ильяс94
На FBD это займёт 8 строк для 1 REAL, см. скрин Вложение 62292
а на ST одну строку, при чём с правильным расположением байт. Нафиг этот FBD.
Код:ptr_D:=ADR(d); ptr_D^:=buffer[3]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[2]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[1]; ptr_D:=ptr_D+1; ptr_D^:=buffer[0];
У вас подход неверный, копируете блок полностью к себе в программу, а вызываете его уже в CFC квадратиком. Привыкайте комбинировать языки. Можно через экспорт, импорт, можно просто копипастом, чем ST и хорош. И используете блок, как например таймер, только ФБ пользовательский, а не библиотечный. Вызывать, вставлять название ФБ можно через F2. На скрине REAL получен из 2 WORD.
Вложение 62289Надеюсь вы данные правильно на вход подаёте из адресов REAL и в правильной последовательности.
И ещё, не надо всё сразу копировать в одну программу. Берёте пример опроса блока на ST и его используете, изменяя под себя. Потом след кусок и т. д. Потом просто соберёте программу из рабочих кусков.
kondor3000, Вы так человека еще больше запутаете.
Зачем "10" промежуточных операций? Сначала клеим байты в WORD'ы, потом WORD'ы в REAL'ы... А сразу 4 байта в REAL в правильной последовательности одной функцией?
Вообще, ТС нужно для начала разобраться с типами значений, а то он, на мой взгляд, слишком далеко решил "шагнуть" с ходу... "не зная броду"...
Spawn, вы плохо посмотрели, первая половина последнего сообщения относится к склейке REAL прямо из буфера.
Он сам себя путает, не зная основ.
Проще уже некуда, взял пример на ST, адаптировал под себя, поменяв адрес модуля и адреса регистров,
нет он взял FBD, где надо ещё дописывать большую часть, только потому, что пример для ПЛК63
Я почему то подумал, что на FBD будет проще адаптировать под себя. Попробую на ST.Цитата:
Сообщение от kondor3000
Адаптировал ST по свои регистры. Не правильно отображаются данные, Надо правильно разобрать буфер, не могу понять пока, что как это сделать правильно. В карте регистров ведомого устройства, написано что данные типа float.Цитата:
Сообщение от kondor3000
Буфер это массив байт, счёт идёт с нуля, [0], [1], [2], [3], ( условно назовём их 1,2,3,4),Цитата:
Сообщение от Ильяс94
в переменной REAL 4 байта или 2 регистра, соответственно если отображение неправильное, значит есть 3 варианта, переставить их как:
2143- переставить байты,
3412 - переставить регистры,
4321 - переставить байты и регистры.
Какие адреса вы читаете? Выложите пример своего проекта ( в расширенном режиме).
Можно вообще ничего не делать а прям на девайсе настроить порядок байт.
Автор хоть РЭ на свой девайс читал на пол-страницы выше картинки из поста #19 ?
Действительно, порядок байт можно настроить в приборе Вложение 62341Цитата:
Сообщение от Валенок
Но я бы для тренировки переставил в программе), как написал выше. И главное, по какому адресу читаете ?
Физический и логический отличаются на 1, от этого тоже зависит правильность чтения.
Вложение 62397Цитата:
Сообщение от kondor3000
Я получил нужные мне переменные. Как совместить ST и FBD (или CFC) что бы можно было подключить библиотеку showreal для вывода на ЖКИ ПЛК73? Я пробую добавить действие ставлю блок showreal ко входу блока пишу название переменной, загружаю в контроллер. В итоге экран контроллера пустой. Так же пробовал добавлять объект в виде ФБ и программы, делаю там аналогично, так же пустой экран.Вложение 62397
На вашем скрине вызов блока серым цветом, т. e. он не вызван в программе.Цитата:
Сообщение от Ильяс94
Для чего вам скрин примера вывода блока давал? и Писал, что блоки можно выводить как например Таймеры. Надо объявить экземпляр ФБ в верхней части, например
TON1 : TON ;
и вызвать в самой программе. Это делается с помощью F2 на ST.
У вас ShowReal - это функция и её проще вызвать прямо в программе, тоже по F2, выбрать библиотеку и нужную функцию. А потом подставить на входы нужное.
Смотри скрин, вызов функции вставил в начале программы Вложение 62399
Вложение 62403Вложение 62404Цитата:
Сообщение от kondor3000
Большое спасибо. Получилось.
Уже хорошо)))
Но я бы перекомпоновал программу, переименовал бы вашу программу в Opros, а PLC_PRG сделал бы на CFC и добавлял бы ещё потом что надо.
Смотри скрин, вызов программы Opros это нулевой шаг Вложение 62405
Переменные, которые нужны в обеих программах, перенести в Глобальные, так они будут доступны из любого блока. В примере это r1.
У меня переменная не берет информацию из программы ST, отображается 0. Что я забыл ещё сделать?Вложение 62435Вложение 62436Цитата:
Сообщение от kondor3000
Выше написал, переменные которые используются в обеих программах перенести в глобальные и удалить из самих программ ( в верхней части, в разделе объявлений).Цитата:
Сообщение от Ильяс94
Ваша
Qn:=REAL ; должна быть помещена в глобальные и удалена из всех программ в объявлениях. В программе REG, её надо присвоить, а в PLC_RRG вывести на вход блока.
Вложение 62437
Моя не внимательность, ключевым было перенести, а я просто добавил в глобальные переменные и ждал чуда. Большое спасибо. Мне ещё учиться и учиться(Цитата:
Сообщение от kondor3000
Вы не поверите, но я учусь до сих пор, всего знать невозможно, но стремиться надо.Цитата:
Сообщение от Ильяс94
Зато вы сделали первый проект, да ещё с библиотечным обменом, это уже круто)))