Задание уставки на Delta VFD CP2000 по Modbus

Вид для печати

15.08.2017, 15:56
zandaqo

Задание уставки на Delta VFD CP2000 по Modbus

Добрый день!

Не совсем по ОВЕНу, но может кто в курсе. Имеем ПЧ Delta VFD CP2000 с которыми планируем управлять насосами, сами ПЧ ориентируются на датчики 4..20 подключенные к ПИД регулятору ПЧ. Хотели управлять ПЧ с панели по Modbus, но не находим регистров отвечающих за задание уставки на ПИД регуляторе ПЧ, есть пуск, стоп, задание частоты и выбор из предустановленных скоростей, но ничего про уставку. К примеру, если к ПИД подключен датчик давления от 0 до 10 атм и мы хотим задать уставку на 5 атм. Можно ли такое делать по Mobdus c указанным ПЧ или мы не там роем?

Спасибо!
15.08.2017, 18:17
lara197a

Запросите таблицу модбас для ПЧ в ООО "Стоик".
Они поддерживают Дельту в России.
Дельта работает на модбас.
15.08.2017, 19:17
zandaqo

Цитата:

Сообщение от lara197a

Запросите таблицу модбас для ПЧ в ООО "Стоик".
Они поддерживают Дельту в России.
Дельта работает на модбас.

Направил им запрос, спасибо. В принципе таблица что идет в официальном мануале у нас есть, проблема в том что про уставку для ПИД там ничего нет. Есть смутные подозрения, что регистр 2001H о которой документация говорит, цитирую, "Команда задания частоты (XXX.XXГц)", может в теории работать как заание уставки если управление указано с ПИД, но проверить прямо сейчас не могу, сам ПЧ не под рукой.

Собвенно вот она: http://www.sitautomation.it/document...munication.pdf
На буржуйском этот регистр просто назван Frequency command.
15.08.2017, 19:22
Pioner-KU

таблица ModBus это номера параметров.

GGnnH GG – группа параметров, nn – параметр
Например, адрес параметра 0-20: 0020H.

мануал тут http://www.deltronics.ru/product/con...?vkl=files-vkl
Руководство по эксплуатации CP2000 (полная версия)

Скорее всего нужно параметр 0-20 (Источник задания частоты （AUTO)) изменить на 1 (Интерфейс RS-485)
и задание в регистр 2001H
15.08.2017, 20:19
zandaqo

Цитата:

Сообщение от Pioner-KU

таблица ModBus это номера параметров.

GGnnH GG – группа параметров, nn – параметр
Например, адрес параметра 0-20: 0020H.

мануал тут http://www.deltronics.ru/product/con...?vkl=files-vkl
Руководство по эксплуатации CP2000 (полная версия)

Скорее всего нужно параметр 0-20 (Источник задания частоты （AUTO)) изменить на 1 (Интерфейс RS-485)
и задание в регистр 2001H

Да, из представленных 2001H подходит больше всего, надо попробовать.
Насчет 0-20, исходя из примеров настройки ПИД регулятора, я думал там надо указать 2 (Аналоговый вход), а потом в 03-00 и 03-01 указать 4 и 5 (Сигнал ПИД и обратная связь).
16.08.2017, 15:42
Pioner-KU

Вложений: 1

Вот в мануале:
Вложение 32654
Для C2000 так делал, устава с панели, а настойка Kp, Ki, Kd удаленно по ModBus
12.12.2017, 13:22
Еремеев Максим

Запись в CP2000

Цитата:

Сообщение от zandaqo

Да, из представленных 2001H подходит больше всего, надо попробовать.
Насчет 0-20, исходя из примеров настройки ПИД регулятора, я думал там надо указать 2 (Аналоговый вход), а потом в 03-00 и 03-01 указать 4 и 5 (Сигнал ПИД и обратная связь).

Здравствуйте! У Вас получилось записать в CP2000 что-нибудь? Я сейчас пытаюсь записать в него уставку частоты вращения с ПЛК S7-1200 (SIEMENS). Считывать получается, а вот с записью проблемы. При попытке записи сразу прекращается чтение, помогает только перезагрузка ЧРП. При этом записать так и не выходит
12.12.2017, 13:27
Еремеев Максим

Цитата:

Сообщение от zandaqo

Да, из представленных 2001H подходит больше всего, надо попробовать.
Насчет 0-20, исходя из примеров настройки ПИД регулятора, я думал там надо указать 2 (Аналоговый вход), а потом в 03-00 и 03-01 указать 4 и 5 (Сигнал ПИД и обратная связь).

Я вот тоже пытаюсь записать в 2001H. Попытка записи приводит к остановке чтения с CP2000 в ПЛК S7-1200 (SIEMENS). Считывать получается, а вот с записью проблемы. При попытке записи сразу прекращается чтение, помогает только перезагрузка ЧРП. При этом записать так и не выходит.
А вот читаю я переводя указанные регистры с 16-тиричного формата в 10-тичный и еще отнимаю 1. Т.е. вместо 2103H я начинаю читать с адреса 8450 (по инструкции Сименса - с адреса 48450).
У Вас получилось записать?
Я использую ModBus TCP.
21.12.2017, 11:43
zandaqo

Извиняюсь за запоздалый ответ, не пришло уведомления.

Да, у нас получилось читать/записывать с 2001H. В нашем случае им управляет панель Weintek настройка шла через EasyBuilder Pro в которой мы так же перевели в 10-ый и получили 8193, т.к. у нас модбас начинает индекс с 1 то итоговый адрес 8194, формат данных 16 Bit Unsigned.
25.03.2023, 21:47
Evgeniy_K

Пожалуй, подниму тему) В итоге, я так и не понял, получилось ли у автора задавать уставку ПИД через регистр 2001H? Стоит такая же задача - управлять ПЧ, к которому подключен датчик давления воды, а уставку давления задавать с ПР200 по Modbus RTU. Может кто-то уже делал такое? Реализуемо ли это вообще?
11.04.2023, 14:24
AlexZ

Да делал такие проекты на ПЛК тоже дельта. Регистр - указан верно 2001H (с 0). В него нужно задавать значение по следующей формуле:
(задание - мин.шкалы)/(макс. шкалы - мин.шкалы)*(макс. частота - мин. частота)*100
11.04.2023, 14:30
Evgeniy_K

Спасибо за подсказку, попробую так сделать)
11.04.2023, 14:50
AlexZ

Ну естественно параметры должны быть задание частоты от RS85
13.04.2023, 14:15
Evgeniy_K

Да, это само собой, спасибо!) А какие-то особые настройки аналоговых входов и ПИД регулятора нужно делать? В данный момент ПЧ управляется с помощью внешних реле. Ко входу AVI1 подключены 2 переменных резистора, которыми задаются 2 разные уставки давления, и ко входу ACI подключен датчик давления 0-20мА. В настройках аналоговых входов указано, что вход AVI1 - это сигнал задания ПИД регулятора, а вход ACI - сигнал обратной связи ПИД регулятора. И в настройках ПИД регулятора вход для сигнала обратной связи указано отрицательная обратная связь на входе AVI1. Хотелось бы избавиться от управления с помощью реле и перейти на управление по Modbus.
11.05.2023, 16:30
medvedits

Цитата:

Сообщение от Evgeniy_K

Да, это само собой, спасибо!) А какие-то особые настройки аналоговых входов и ПИД регулятора нужно делать? В данный момент ПЧ управляется с помощью внешних реле. Ко входу AVI1 подключены 2 переменных резистора, которыми задаются 2 разные уставки давления, и ко входу ACI подключен датчик давления 0-20мА. В настройках аналоговых входов указано, что вход AVI1 - это сигнал задания ПИД регулятора, а вход ACI - сигнал обратной связи ПИД регулятора. И в настройках ПИД регулятора вход для сигнала обратной связи указано отрицательная обратная связь на входе AVI1. Хотелось бы избавиться от управления с помощью реле и перейти на управление по Modbus.

Если управление по аналоговым входам не требуется то просто меняете пункт источник задания частоты на rs485, а частоту насколько помню в регистре задаёте умноженной на 100,кажется чтобы сделать 50ГЦ задавал 5000 в регистр. При настройке перепроверьте адрес регистра, в ПР адресация десятичная, 2001H - шестнадцатеричная, в десятичной адрес регистра будет 8193, с командами старт стоп история кажется ещё хлеще, они определяются двумя битами регистра, а пишется весь регистр целиком. При правильном указании регистров запись может не проходить если при отправке используется не та команда/команда не поддерживается (например работает только запись группы регистров или только целого регистра, а вы пишете в бит),ну и с перестановкой байт. Ещё бывает, что помогает смена стандартного адреса прибора на любой другой,как то раз было как раз с дельтовским частотником.
06.03.2025, 13:41
Сергей Фенев

Пытаюсь считать из частотника Delta CP2000 - овеновским ПР205 регистр 2103h выходная частота (в десятичном формате в ПР прописываю 8451) впоследствии вывести на экран ПР значение читаемого регистра. В результате ничего не получается , при онлайн отладке в OWEN Logic получаем некие цифры в пределах 2.546.... на экране 0.

Настройки MODBUS переменной в ПР
Регистр 8451 тип переменной - с плавающей запятой , функция чтения 0х03 , СТАРШИМ БАЙТОМ ВПЕРЁД , СТАРШИМ РЕГИСТРОМ ВПЕРЁД (где ставить галочки? перепрообовал разные варианты результата нет) . Настройки частотника и ПР одинаковые 115.2 , 8,N,1.
Помогите разобраться новичку.
06.03.2025, 13:45
Sulfur

Сергей Фенев
Все параметры с\для частотников Delta читаются и пишутся в целочисленном формате, если не ошибаюсь, то в 16бит WORD. Преобразование в нужное значение необходимо делать уже в ПЛК\ПР.
Поставьте на ПК программу VFDSoft, подключитесь к ПЧ, и поиграйте с регистрами, многое станет понятно.
И да, рекомендую снизить частоту обмена, например до 19200. Не все ПЧ работают стабильно на больших скоростях.

Цитата:

Настройки частотника и ПР одинаковые 115.2 , 8,N,1.

В ПЧ параметр 9-04 имеет два похожих значения протокола обмена
=6 8N1 (ASCII)
=12 8N1 (RTU),
вам нужен 12.
06.03.2025, 14:19
Сергей Фенев

Параметр ПЧ 9-04 установлен в значение =12 8N1(RTU) скорость обмена снизил до 9.6 - результата нет .
06.03.2025, 14:31
In_Da_Cher_A

Цитата:

Помогите разобраться новичку.

для начала возьмите любую программу тип ОВЕН ОРС сервер, или любую другую, установите связь и попробуйте получить данные с ПЧ в программе. В программе проще менять настройки опроса данных
получите значения - после этого будет понятно, что делать в ПР
06.03.2025, 14:37
kondor3000

Цитата:

Сообщение от Сергей Фенев

Параметр ПЧ 9-04 установлен в значение =12 8N1(RTU) скорость обмена снизил до 9.6 - результата нет .

На целочисленные изменили, вместо Float ?
06.03.2025, 16:16
Сергей Фенев

Спасибо. Всё получилось. На самом деле данные передаются в целочисленном формате word (в случае с ПР формат INT).
06.03.2025, 16:21
kondor3000

Цитата:

Сообщение от Сергей Фенев

Спасибо. Всё получилось. На самом деле данные передаются в целочисленном формате word (в случае с ПР формат INT).

В ПР переменные UDINT, 32 битные целые без знака, в сетевых 16 битные UINT целые без знака.
если нужен знак в целых, то используются Функции FLOAT_TO_INT и INT_TO_FLOAT на ST___ https://owen.ru/forum/showthread.php...821#post429821
11.03.2025, 19:36
Сергей Фенев

Необходимо при помощи ПР205 по MODBUS RTU включать и выключать ЧП Delta CP2000 . Регистр отвечающий за включение и выключение ЧП (по мануалу к ЧП) 2000H биты 0 и 1 в переводе в десятичную систему регистр 8192 , проблема заключается в том , что при вводе регистра 8192 в OWEN Logic выходит ошибка "ЗНАЧЕНИЕ РЕГИСТРА ДОЛЖНО БЫТЬ ОТ 0 до 4095". Подскажите , каким образом , при помощи ПР205 можно реализовать поставленную задачу?

P.S. Из OPC Овен ЧП включается , выключается при обращении к тому самому регистру 2000H (8192), но мне необходимо , чтоб работало именно в ПР205.
11.03.2025, 19:51
kondor3000

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Сергей Фенев

Необходимо при помощи ПР205 по MODBUS RTU включать и выключать ЧП Delta CP2000 . Регистр отвечающий за включение и выключение ЧП (по мануалу к ЧП) 2000H биты 0 и 1 в переводе в десятичную систему регистр 8192 , проблема заключается в том , что при вводе регистра 8192 в OWEN Logic выходит ошибка "ЗНАЧЕНИЕ РЕГИСТРА ДОЛЖНО БЫТЬ ОТ 0 до 4095". Подскажите , каким образом , при помощи ПР205 можно реализовать поставленную задачу?

P.S. Из OPC Овен ЧП включается , выключается при обращении к тому самому регистру 2000H (8192), но мне необходимо , чтоб работало именно в ПР205.

Если работает при обращении к самому регистру 8192, то в регистр и записывайте. Пример Упаковки и распаковки битВложение 82396
Можно упаковать 0 и 1 биты в Маску (целочисленное) или просто записать в регистр число 1 (0 бит) или 2 (1 бит).
11.03.2025, 19:53
Сергей Фенев

при вводе регистра 8192 или 2000H в OWEN Logic выходит ошибка "ЗНАЧЕНИЕ РЕГИСТРА ДОЛЖНО БЫТЬ ОТ 0 до 4095" Возможно я чего=то не понимаю .
11.03.2025, 20:09
kondor3000

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Сергей Фенев

при вводе регистра 8192 или 2000H в OWEN Logic выходит ошибка "ЗНАЧЕНИЕ РЕГИСТРА ДОЛЖНО БЫТЬ ОТ 0 до 4095" Возможно я чего=то не понимаю .

Вы пытаетесь записать бит, я же вам про целочисленное пишу, про Маску бит. Вложение 82397
Либо вы путаете адрес бита и адрес регистра, выложите как вы настроили ОРС.
11.03.2025, 20:11
Сергей Фенев

Вложений: 1

при вводе регистра 8192 в OWEN Logic выходит ошибка "ЗНАЧЕНИЕ РЕГИСТРА ДОЛЖНО БЫТЬ ОТ 0 до 4095"Вложение 82398
11.03.2025, 20:15
kondor3000

Цитата:

Сообщение от Сергей Фенев

при вводе регистра 8192 в OWEN Logic выходит ошибка "ЗНАЧЕНИЕ РЕГИСТРА ДОЛЖНО БЫТЬ ОТ 0 до 4095"Вложение 82398

Поменяйте булевское на целочисленное

Либо вы путаете адрес бита и адрес регистра, выложите как вы настроили ОРС.
11.03.2025, 21:50
FPavel

Товарищ не умеет читать - он не осилил назначение функций Modbus.

Нужна функция записи 06h=0x06.
11.03.2025, 21:53
FPavel

При помощи логических и битовых функций собирается слово управления, которое записывается функцией 06 по адресу регистра 2000h в ПЧВ.
11.03.2025, 22:05
Сергей Фенев

Благодарю за помощь . На данный момент времени нет доступа к частотному преобразователю и ПР , чтоб попробовать , но кажется я понял где ошибся. Строго не судите , вы тоже не родились со своими знаниями, я только учусь и вникаю , где-то ошибаюсь.
11.03.2025, 22:28
In_Da_Cher_A

Цитата:

Сообщение от Сергей Фенев

Благодарю за помощь . На данный момент времени нет доступа к частотному преобразователю и ПР , чтоб попробовать , но кажется я понял где ошибся. Строго не судите , вы тоже не родились со своими знаниями, я только учусь и вникаю , где-то ошибаюсь.

вот без обид - чисто со стороны - есть форум, есть более менее понятная структура разделов, навигация, куда уж проще, но вы умудрились залезть куда угодно, но только не в раздел для реле, где пишут про ПР.
В результате потом придёт чувак с похожей проблемой - и не найдёт там, где это решение по идее должно быть, оказывается это будет валяться где-то в курилке
вы же не приходите на ЖД вокзал с вопросами про билет на самолёт?
удачи
12.03.2025, 09:24
Сергей Фенев

Всё получилось как выше описано . Спасибо всем за подсказки , понял в чём ошибся .