Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
Если интегральный равен нулю, регулятор не работает
Вид для печати
Подскажите пожалуйста, почему при Ки=0 и Кд=0 пропорциональный регулятор не работает?
Если интегральный равен нулю, регулятор не работает
Кто Вам сказал что не работает? У меня почему-то работает с такими коэффициентами:
Вложение 30036
Спасибо, но в справке чётко указаны диапазоны 0-100 для Д и 0-9999 для И...
Всё это мне требуется для настройки, никак не получается настроить на всём диапазоне скоростей.
пр200 управляет частотником, который крутит вал на который наматываются нити, ос служит датчик натяжения.
По классической технологии настройки мне нужно обнулить И и Д, затем подбирать пропорциональный коэффициент.
У меня процесс быстро меняющийся.
Подскажите, с каких коэффициентов начать настройку, уже браком завалился.
Это вторая машина, которую переделываю с ЭД постоянного тока на асинхронные.
В первой всё нормально, использую встроенный в ПЧ ПИД регулятор, причём в ПИ режиме.
На второй машине ну никак, то дёргает, то рвёт, то слабнет.
С ПИДом из ПР вроде лучше стало, но не могу победить провисание при ускорении подачи.
Вот недавно П-регулятор выдумывал: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=25068&page=16
Для быстроты реакции полосу(зону) пропорциональности поменьше, сгладить можно постоянной времени фильтра аналоговых входов(ПР) и временем разгона-замедления(ПЧ)!
Вложение 30047
как во встроенном регуляторе зону снизить?
у меня ос по модбасу идёт.
время разгона с 0до 40 Гц снизил уже до 6с
Для быстроты реакции можно увеличить пропорциональную составляющую, увеличив пропорциональный коэффициент, можно проверить в симуляторе!
Вложение 30048
это Я в курсе.
уже 15 поставил, но это вроде не ширина? это коэффициент на который умножается рассогласование?!
или просто термины разные?
практически все методики настройки начинаются с -установите И и Д равные нулю-...
у меня в начале намотки ПИД не успевает догнать, а в конце, когда скорость двигателя падает, начинает качать, тоесть перерегулирует...
У вас очень динамический процесс, с присутствием инерции?
Мне для исключения перерегулирования по температуре (нагрев тенами воздуха) пришлось в самописный PID-регулятор вложить ещё одну обратную связь.
Возможно, у вас такой-же случай.
Да, именно так, сейчас П15 И2 Д0,8 вроде норма, но в конце намотки качает сильно, вал большой, угловая скорость маленькая, частота около 3-5Гц
добавлю, что в моём случае анр нельзя использовать, порву нитки
А частота опроса датчика по модбасу какая? И собственно, что за датчик.
У вас какой-нибудь физический параметр во время намотки сильно изменяется? (Как пример - ПИД с настройками на нагрев 10 кг воды не будет корректно работать с тонной воды).
Желательно конечно фото установки выложить, с подробностями.
тензодатчик, мв110 1тд, скорость обмена максимально возможная, скорость опроса максимально возможная для знакопеременного питания.
меняется скорость намотки, диаметр вала соответственно тоже увеличивается.
https://yandex.ru/images/search?text...215&source=wiz
http://poshiv.peterlife.ru/doc/tkani...g_04_12_01.gif
двигатель поз15
нужен пид двойной, под разный диаметр свои настройки, глупость конечно, но всёже.
Доброго дня участникам форума!
Возникла такая проблема,ФБ -Blink находящийся в макросе в режиме симулятора сильно тормозит.
При включении симулятора внутри макроса работает нормально.
Время задано в свойствах блока в секундах.
ПИД регулятор в симуляторе работает,при переносе в ПР-200- на выходе 0.При соеденении
входа AI1 b выхода AO1 сигнал проходит,проходит и от задатчика до выходов AO1-AO2
Данный ПИД регулятор нормально работает на нескольких ПР-200 установленных на оборудование
Вложение 30071
время цикла 1мс
да, поз10 крутит сушильные и отжимные валы, мехсвязи между ними нет.
Сигнал скорости двигателя 10 заведён в ПР, стоит макрос определяющий ускорение-замедление этого двигателя на основе этого Я корректирую величину задания для ПИД.
тоесть при ускорении увеличиваю задание на 10% а при замедлении вычитаю 10%, это и есть типа второй ОС.
но это несколько грубо.
попробовать мультиплексировать констаны при помощи врайт то фб, но Я немного недопонимаю, что с коэффициентами нужно сделать, пропорциональную составляющую уменьшить на полном валу? Ведь при скрости выше 10м/мин никакого перерегулирования нет.
Можно конечно математически вычислять диаметр намотки, но он с длиной соотносится не постоянной величиной.
Так у вас все коэффициенты равны нулю. http://www.owen.ru/forum/attachment....1&d=1489676247 И что вы от него хотите.
Это всего лишь скриншот экрана,в режиме симулятора к ПИДу претензий нет,проблема возникает при переносе программы в ПР-200,ПИД перестает работать.
Макрос в режиме симуляции работеет
Вложение 30074
Вложение 30075
Вопрос по PID блоку - почему его нельзя впихнуть в макрос ?
Как у вас может что то работать?Вложение 30085
При создании макроса в списке функциональный блоков PID отсутствует. Его нельзя перетащить на холст. Если взять из основного проекта и попытаться скопировать PID и затем вставить в макрос, выскочет ошибка Вложение 30086 А мне очень хотелось запихнуть его в макрос с "обвязкой", для удобства использования.
Вот посмотрите.Вложение 30087
кстати да! сейчас попробовал создать макрос в списке ФБ ПИД отсутствует!
у меня пр200
В эти ФБ время задается с экрана,и в ПР работало,была проблема с ПИД,но сегодня после нескольких перезагрузок программы все заработало.
Аналогично. Впрочем, у меня вопрос в другом
При настройке ПИД-регулятора на ТРМ-33 как то просто у меня все получилось. Можно сказать, само собой. А вот с настройкой ФБ PID в реалиях ПР200 что-то залип я. Т.е. система работает, но разбалансировано. На 2 градуса вниз, на один вверх ) Впрочем, возможно это потому что вода на подаче сейчас ~50 градусов (зимой почти 120), да и 3-ходовый клапан от нагревателя довольно далеко (метра три, не меньше). Вот сижу и думаю, можно ли как-то этот ФБ настроить под большую инерцию так, чтобы зимой нагреватель не разморозить? И вообще, как изменение конкретного коэффициента сказывается на алгоритме работы? Вот этот вопрос меня прям сильно интересует.
Кто работает на ПР200 рекомендовал бы использовать самописный ПИД-регулятор, который работал бы так, чтобы вы понимали, почему он так работает.
Например, очень полезным является выводить внутреннее состояние регулятора - отдельное значение его составляющих. Увидев, как они меняются при работе вы моментально поймете, что нужно изменить, чтобы стало лучше.
Другая причина это сделать - наличие в овеновских ПИД-алгоритмах различных недокументированных особенностей. Там вероятно есть какая-то очень хитрая предварительная фильтрация, на которую вы ничем не можете повлиять, и которая в некоторых случаях приводит к совершенно парадоксальным ситуациям, замеченным на практике, из за которых мы например, перестали использовать ТРМ, заменив их на ПР-200 с самописным ПИДом и все странности поведения пропали.