Последовательно 2 ПИД регулятора
Народ такой вопрос мне нужно каскадное управление двумя регуляторами.Чтобы один регулятор формировал задание для другого .Пример есть реактор в нем рубашка ,в реактор заливается продукт .Соответственно от температуры продукта должна управляться рубашка . Так вот как это в codesys сделать ? К примеру я ставлю уставку на первый регулятор 60 градусов это продукт далее на выходе я имею задание с учетом подбора коэффициентов ,а как его отмасштабировать в температуру для второго регулятора ? Если кто то сталкивался с подобным ,можно пример в среде codesys , очень надо ....
Двойное пид регулировании
Всем привет, кто может подсказать по двойному пид регулировании.
Есть 1 насос который работает в автоматическом режиме по уставке по давлению, но есть ещё и уровень на котором тоже должна быть уставка т.е. приоритет по уровню,а потом по давлению + к этому всему пид регулирование должно включаться только когда насос запускается, выключаться когда насос остановлен.
Благодарю за помощь заранее!