Вид для печати
ПЛК установлен в домашней сети. Сеть выходит в интернет посредством маршрутизатора. Доступ к некоторым ресурсам внутренней сети из-вне обеспечивается прокидываннием портов при помощи NAT.
Есть необходимость организовать работу в Coesys через интернет.
По каким портам происходит обмен данными между ПЛК и CodeSys?
Нат не подойдет, Вам придется пробрасывать порты на роутере на клнкретный хост, а каой именно порт всё зависит от выбранного протокола, для можбас это 502
Codesys общается с ПЛК по протоколу modbus? Т.е. нужно настроить следующее:
Пакет (от Codesys) пришедший на адрес роутера (из-вне) на порт 502 перенаправить на внутренний ip адрес ПЛК на порт 502.
Этого достаточно?
502 только для модбас, для программирования контроллеров свой протокол и не у каждого получается соединиться через интернет, на форуме есть достаточно обширные темы насчет этого, свою можно было не создавать
http://www.overdigit.com/data/Produc...uration_EN.pdf
Вот нашел про подключение к ПЛК и Codesys через инет.
Судя по описанию необходимо прокинуть порт 1200.
насчет 502 порта, он не играет абсолютно никакой роли,будь он 502 или 222 и т.д. для модбас
Соdesys определенно общается с плк по 1200 порту. Я интересовался как-то этим вопросом. В Codesys порт вы можете менять на какой угодно, а в плк нельзя поменять. Только 1200.
Прокинул порт 1200 на адрес ПЛК на порт 1200. Соединение Codesys с ПЛК отваливается по ошибке.
Где-то прочитал, что перед установкой соединения CodeSys посылает icmp запрос. Разрешил ответ на запросы на wan порту маршрутизатора. Соединение Codesys отваливается по ошибке.
Где еще можно копать?
отлично все работает, пробрасывал 1200 порт и все, до сих пор правило в микротике осталось, посмотрел 1200 порт проброшен.
Пробросте 1200 TCP порт и сделайте проверку на открытие порта этим ресурсом http://www.whatsmyip.org/port-scanner , если открыт, то должно работать без проблем.Цитата:
Сообщение от Smith2007
Этим ресурсом можно проверить порт на хосте с которого она запущена (в данном случае на своем же компьютере). Проверить открытие порта на ПЛК ей не получится.Цитата:
Сообщение от Atman
Я запустил снифер и проанализировал трафик. ПЛК получает пакеты и отвечает. Но в какой-то момент происходит разрыв соединения, причем инициатор завершения - компьютер, а не ПЛК.
upd:
кажется нашел причину.
После того как в параметрах связи создали новый Chanel необходимо жмакнуть кнопку GATEWAY и выбрать Connection --> Tcp/Ip и нажать Ok.
Затем уже в окне коммуникационных параметров жмем Ok.
После этого все начинает работать!
Можно предположить, что после создания канала необходимо в него еще прописать какие-то связи с сервисом Codesys Gateway service, которые налаживаются после операции выбора.
Проверил на разных компах - все работает хорошо!
upd2:
Отключил icmp на роутере. Пинги теперь не проходят. Но Codesys по прежнему работает :)
ps. При анализе трафика первые пакеты это именно icmp (запрос - ответ). Т.е. CodeSys перед началом сессии зачем-то пингует адрес ПЛК. При этом не зависимо от ответа (в случае запрета на роутере отвечать на пинги) связь с ПЛК устанавливается.
Вы не поняли как работает этот сканер, он проверяет открытый порт по всей локальной сети , если порт проброшен, то сканер достучится до устройства и откроет порт. очень удобный ресурс, постоянно им пользуюсь при подобных задачах. Вообще успешная без глюков работа сети зависит от выбора роутера, желательно не тп-линк, д-линк, асус и подобные китайские поделки, рекомендую использовать оборудование от MikroTik, и у Вас никогда не будет проблем с промышленными сетями.
В качестве роутера железка TrendNet TEW673GRU с прошивкой OpenWRT. Все устраивает. Гибко и удобно :)Цитата:
Сообщение от Atman
Задача с доступом к ПЛК из Codesys через инет решена. Странно, что не нашел описания похожей на свою ошибку. Друга просил соединиться с ПЛК и у него такие же ошибки сыпались пока кнопку gateway не передернул.
зы. А сканер хороший - это wireshark :)
никаких подобных глюков, подобных Вашим никогда не наблюдалось, может проблема в виндовс?
Не исключаю. Это страшное глюкало )Цитата:
Сообщение от Atman
Но симптомы повторились на 4-х разных компах от winxp до win7 prof.