С каими инкрементальными энкодерами работает ПЛК100.

Вид для печати

04.11.2011, 14:13
Olegis

С каими инкрементальными энкодерами работает ПЛК100.

Господа Разработчики!Проясните с какими именно(марка,тип,производитель,количество импульсов на оборот, частота вращения) инкрементальными энкодерами работает контроллер ПЛК100. Подлкючал OMRON E6B2-CWZ6C, 360p/r и FRITZ KUBLER 5.2400.3331.1000. 1000 p/r.Крутил один оборот в секунду и один оборот в 3 секунды. Кабель экранированный, 0.5 м. Фильтрация стоит -1,прошивка как рекомендовали 2.10.9. Аппаратный блок считает что попало, каждый раз позиция нуля смещается(энкодер в одном и том же положении показывает разные значения).Импульсы с выхода Z, вообще не видит.Какой длительности должны быть импульс, чтобы ПЛК100 их видел,где взять такие энкодеры, чтобы они работали с ПЛК100 как с другими контроллерами.Siemens с этими энкодерами работает без проблем, проверил на S-200 и S-300(считает как в аптеке). Кто-нибудь скиньте пример, пожалуйста, для ПЛК100(не для ПЛК110) как быстро обработать значения с энкодера,пока программа работает,уже показания энкодера изменились,например как отрезать пленку или проволоку по показаниям энкодера.
04.11.2011, 20:48
lara197a

Тема поднималась много раз. Энкодер корректно работает до 1000Гц.
Для больших частот заводите 1 фазу на Модуль Counter 16 bit и складывайте импульсы.

Или используйте ПЛК110
04.11.2011, 21:05
Olegis

В поиске по форуму я все прочитал, но ничего нужного не нашел. Уже все пробовал. С вышеперечисленными энкодерами ПЛК100 даже одиночный импульс с выхода Z не считает, даже если крутить очень медленно, какой там 1000 Гц. Какой минимальной длительности должен быть импульс, чтобы его посчитал ПЛК100. Какой смысл было делать такой аппаратный вход для энкодеров и счетчиков, если самые распространенные энкодеры нельзя использовать.
04.11.2011, 21:25
lara197a

Какой сигнал на выходе с энкодера?
Нужно +24в на вход подавать.
Я подключал энкодеры всякие(в т.ч и Омрон) и точно могу сказать, что ПЛК с энкодером работает.
Не забывайте, что модуль счетчика подсчитывает импульсы за цикл ПЛК.
04.11.2011, 21:44
Olegis

Не спорю, ПЛК 100 считает, но то что он считает не соответствует действительности. Энкодеры с питанием 24В, один из них вообще с открытым коллектором,т.е. по любому на входах ПЛК присутствуют импульсы нормальной амплитуды,выходы A,B,Z. Импульсы со счетчика я запоминаю в цикле ПЛК.И вообще я не представляю как без использования прерываний можно работать с быстрыми счетчиками в ПЛК100.Может кто посоветует или пример подкинет.
04.11.2011, 21:52
lara197a

Вы проверьте сначала счет на генераторе.
Генератор можно организовать прямо в ПЛК.
Подадите сигнал с выхода на счетный вход и посмотрите, что получится.
Может быть ПЛК неисправен?
04.11.2011, 21:57
Olegis

Пробовал на разных ПЛК 100, К. и Р. Все абсолютно исправны. Я думаю не все импульсы распознает ПЛК.
04.11.2011, 22:01
Olegis

Почему не засекает импульсы с выхода Z, осцилом вижу что он конечно короткий, но по фронту то должен поймать.Периодически пропускает их.
04.11.2011, 22:15
lara197a

Вложений: 1

PHP код:

[ATTACH]5002[/ATTACH]

Вот я Вам програмку сброшу. Нужно в КДС смотреть.
04.11.2011, 22:39
Olegis

lara197a! Большое спасибо Вам за пример! Завтра попробую на ПЛК, чтобы проверить корректность счета. Даже если будет все считать правильно, то почему с энкодера Simatic у меня считает правильно,а ПЛК100 нет,делаю 1 оборот в 2 секунды,360 импульсов на оборот, куда еще медленее,делаю полный оборот потом возвращаюсь назад, а ноль уже смещен градусов на 10.
04.11.2011, 22:56
lara197a

Ну не подходит ПЛК 100 для этих целей. У сименса скоростные входы есть. Есть скоростные входы у ПЛК 110.

Вход Z ловите через подмодуль тригер.
04.11.2011, 23:58
olc

Цитата:

Сообщение от lara197a

Ну не подходит ПЛК 100 для этих целей.

А почему в технических характеристиках ПЛК100 заявлено, что контроллер может считать импульсы энкодера частотой до 10кГц?
http://www.owen.ru/catalog/11525178
05.11.2011, 00:15
Olegis

Цитата:

Сообщение от olc

А почему в технических характеристиках ПЛК100 заявлено, что контроллер может считать импульсы энкодера частотой до 10кГц?
http://www.owen.ru/catalog/11525178

точно, надо это исправить, хотя бы в документации, заказчики конкретно обломались,накупили ПЛК100, теперь куда их...
05.11.2011, 13:06
lara197a

Я думаю это достаточное основание для замены или возврата.
10.11.2011, 19:26
Safron

Я пробовал работать с энкодерами Аutonics. 1000им/об. Выход комплиментарный,24В. ПЛК154. Задавал 15 об/мин. Это четверть оборота за секунду. 1000 импульсов в секунду. Считает. Выше не пробовал. Но Овеновцы пробовали-реально считает где-то до 1,5 кГц. Потом захлёбывается. Даже отчёт где-то на сайте есть. Z не подключал. Там он и не предусмотрен.Только фазы А и В на первый и второй входа... соответственно.
10.11.2011, 19:36
lara197a

Всё верно. У меня аналогичный результат.
10.11.2011, 20:51
capzap

"Доктор, я сам столько раз обманывал людей, но Вам я верю" - один из персонажей Л.Ярмольника
12.11.2011, 12:51
Леонид

Цитата:

Сообщение от Safron

Я пробовал работать с энкодерами Аutonics. 1000им/об. Выход комплиментарный,24В. ПЛК154. Задавал 15 об/мин. Это четверть оборота за секунду. 1000 импульсов в секунду. Считает. Выше не пробовал. Но Овеновцы пробовали-реально считает где-то до 1,5 кГц. Потом захлёбывается. Даже отчёт где-то на сайте есть. Z не подключал. Там он и не предусмотрен.Только фазы А и В на первый и второй входа... соответственно.

А не пробовали подключать более одного энкодера или параллельно один к нескольким входам?
Очень интересно как будет вести себя плк 100 с тремя энкодерами?
13.11.2011, 02:18
DARNER

никак не будет вести, т.к. количество "быстрых" входов недостаточно...
13.11.2011, 14:34
Леонид

Цитата:

Сообщение от DARNER

никак не будет вести, т.к. количество "быстрых" входов недостаточно...

А разве гдето указано что у плк 100 входы отличаются друг от друга или в конфигурации нельзя выбрать входы кроме 1 и 2?

В моем плк 100 можно :D !