Повторяю: авторы CoDeSys пишут, что оптимизации в КДС есть. Вот:
http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=11&t=5384
Я не говорю про just in time оптимизации. Разумеется их тут нет. Да, steady state. Но это не мешает делать базовые отпимизации, что КДС и делает (вычисляет 2+2 на уровне компиляции, а не при каждом выполнении цикла программы).
А вы вместо использования научного подхода "гипотеза-проверка-теория" начинаете оправдываться-отмазываться "у наших систем реального времени всё по-другому, поэтому нечего тут лезть".