А, если машина моргнула фарами 3 раза или более раз(с короткой паузой), что должно произойти?
И, двойной клик это не совсем то, в смысле, там не контролируется продолжительность сигнала, только интервал между сигналами.
И, как бы датчик не должен срабатывать(засвечиваться) от солнечного света, иначе система перестанет функционировать.
Короче, если сделать максимально примитивно(следует начинать изучение с таких алгоритмов, понятных для Вас), то примерно как-то так без учёта максимального(точного) количества сигналов(импульсов) в серии:
Вложение 62058
И, я так подозреваю, от одиночного моргания фарами ворота должны закрываться?
Может проще сделать, чтобы с телефона(смартфона) по WIFI(блютуз) открывать(закрывать) ворота, телефон у Вас наверняка есть, короче, "rovki" подобные решения предлагает у него на форуме даже отдельная тема есть по этому вопросу!