Про какие шаблоны речь?
PRU шаблоны или "шаблон экспорта обычных ФБ/программ в exp"?
Зачем их менять?
Cделать-то можно (в том числе, можно менять шаблоны даже без перекомпиляции Hardella -- там расширяемость ого го какая). Но сложность составления шаблонов, конечно, повыше, чем сложность написания ST кода.
Поэтому я, скорее, не за возможность редактирования сырых шаблонов, а за расширение пользовательского интерфейса, чтобы можно было галочками или ещё как выбрать нужное.
Сами ФБ выгружаются "1 к одному" (ну, program выгружается как program). Чего там менять?
Описываются так (всё это можно прямо в Hardella открыть и посмотреть):
Вложение 28411
Шаблоны выгрузки PRU программ описываются так:
Вложение 28412