Рассмотрите такой вариант:
ПО для сервера https://owen.ru/product/modbus_opc_dde_server
К серверу подключите GPRS-модем, который как и iRZ ATM21 поддерживает CSD-режим.
В Lectus'е создаете узел со списком нужных Вам регистров, в котором мастер подключение будет "модемное соединение", а Slave-подключение (Server TCP).
При запуске Lectus подключиться по номеру до Вашего модема iRZ ATM21 и будет через него опрашивать/записывать из/в ПР200, при этом будет отвечать на ModbusTCP-запросы от клиентов в сети. Т.е. Интернет в этом случае не будет использоваться. Однако возможны трудности с сотовым оператором (не все предоставляют передачу данных в CSD-режиме).

