Ну так подобрать коэф-ты ПИД-регулятора дело тоже не быстрое (если не пользоваться автонастройкой). Время выхода на уставку будет не оптимальным, но по этому критерию добиться удовлетворительных результатов можно. А на счет точности - полностью согласен с Вами.