CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

21.03.2023, 16:04
Эдуард_Н

Вложений: 1

Здравствуйте, подскажите, что это означает? Вложение 66653
21.03.2023, 16:11
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

да, в текстовом "нету напряжения"

Код:

VAR // код ошибки uiErrorCode: UINT; // текст ошибки wsErrorMessage: WSTRING; END_VAR // в коде CASE uiErrorCode OF 10: wsErrorMessage := "Нету напряжения"; 11: wsErrorMessage := "Перегрузка"; END_CASE

См. также п. 1.2 в данном документе:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...nipulation.pdf
21.03.2023, 16:13
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от Эдуард_Н

Здравствуйте, подскажите, что это означает? Вложение 66653

Добрый день.
Напоминает фантомную ошибку сервисной визуализации CODESYS.
Компиляция - Очистить все
После этого закрыть все открытые в CODESYS вкладки и заново загрузить проект.
Ошибка должна исчезнуть.
21.03.2023, 17:31
Эдуард_Н

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Напоминает фантомную ошибку сервисной визуализации CODESYS.
Компиляция - Очистить все
После этого закрыть все открытые в CODESYS вкладки и заново загрузить проект.
Ошибка должна исчезнуть.

Да, спасибо. Неправильно обновил библиотеку, и началось...
21.03.2023, 23:31
sco-scorpion

Подскажите что в коде не правильно написано, я так понимаю отсутствует цикличность и поэтому параметры не обновляются.
должно получиться, если один из верхних концевиков не исправен то на выходе обоих ничего не должно быть и соответственно нижние должны передать сигнал

Скрытый текст:

Цитата:

IF NOT xLQ1_L_Up THEN // Левый верхний концевик

eLQ_State := 10;

END_IF

IF NOT xLQ2_L_Down THEN // Левый нижний концевик

eLQ_State := 20;

END_IF

IF NOT xLQ3_R_Up THEN // Правый верхний концевик

eLQ_State := 30;

END_IF

IF NOT xLQ4_R_Down THEN // Правый нижний концевик

eLQ_State := 40;

END_IF

IF xLQ5_Open THEN // Концевик границы открытия пиноли

xOpen_DO := TRUE;

ELSE // Сильно раскрыта пиноль
xOpen_DO := FALSE;
uiErrorCode := 14;

END_IF

IF xLQ6_Close THEN // Концевик границы закрытия пиноли

xClose_DO := TRUE;

ELSE // Сильно зажата пиноль
xClose_DO := FALSE;
uiErrorCode := 15;

END_IF

CASE eLQ_State OF
0:
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;

10: // Не исправен верхний левый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 10;
eLQ_State := 0;

20: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 11;
eLQ_State := 0;

30: // Не исправен верхний правый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 12;
eLQ_State := 0;

40: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 13;
eLQ_State := 0;

END_CASE
22.03.2023, 07:03
Евгений Кислов

У вас внутри шагов CASE происходит eLQ_State := 0;
А на шаге 0 переменным всех 4 концевиков присваивается TRUE - поэтому они не могут иметь другие значения.
22.03.2023, 07:36
sco-scorpion

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

У вас внутри шагов CASE происходит eLQ_State := 0;
А на шаге 0 переменным всех 4 концевиков присваивается TRUE - поэтому они не могут иметь другие значения.

Убрал все равно значения не меняются
22.03.2023, 07:39
Евгений Кислов

А почему они должны меняться?
xLQ4_R_Down имеет значение FALSE, соответственно, вы попали на шаг 40.
Переменные под стрелочками остались в значениях FALSE, потому что на этом шаге им ничего не присваивается.
22.03.2023, 08:12
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

А почему они должны меняться?
xLQ4_R_Down имеет значение FALSE, соответственно, вы попали на шаг 40.
Переменные под стрелочками остались в значениях FALSE, потому что на этом шаге им ничего не присваивается.

xL_Up_DO и xR_Up_DO должны иметь значение TRUE.
Скорее всего надо разрабатывать другой алгоритм
22.03.2023, 08:15
sco-scorpion

я так понимаю в Case надо добавить обработку где будет присваиваться значения
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;
и
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;
22.03.2023, 18:44
sco-scorpion

Вложений: 1

Поэкспериментировал немного и все равно ничего не получается создается такое впечатление что код не работает

Скрытый текст:

Цитата:

IF NOT xLQ1_L_Up THEN // Левый верхний концевик

eLQ_State := 10;

END_IF

IF NOT xLQ2_L_Down THEN // Левый нижний концевик

eLQ_State := 20;

END_IF

IF NOT xLQ3_R_Up THEN // Правый верхний концевик

eLQ_State := 30;

END_IF

IF NOT xLQ4_R_Down THEN // Правый нижний концевик

eLQ_State := 40;

END_IF

IF xLQ5_Open THEN // Концевик границы открытия пиноли

xOpen_DO := TRUE;

ELSE // Сильно раскрыта пиноль
xOpen_DO := FALSE;
uiErrorCode := 14;

END_IF

IF xLQ6_Close THEN // Концевик границы закрытия пиноли

xClose_DO := TRUE;

ELSE // Сильно зажата пиноль
xClose_DO := FALSE;
uiErrorCode := 15;

END_IF

IF xLQ1_L_Up AND xLQ3_R_Up THEN // Верхнии концевики исправны
eLQ_State := 50;
END_IF

IF xLQ2_L_Down AND xLQ4_R_Down THEN // Нижнии концевики исправны
eLQ_State := 60;
END_IF

CASE eLQ_State OF

10: // Не исправен верхний левый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 10;
astErrorData[10].xAlarm := TRUE;
astErrorData[10].wsMessage := "Не исправен верхний левый концевик";

20: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 11;
astErrorData[11].xAlarm := TRUE;
astErrorData[11].wsMessage := "Не исправен нижний левый концевик";

30: // Не исправен верхний правый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 12;
astErrorData[12].xAlarm := TRUE;
astErrorData[12].wsMessage := "Не исправен верхний правый концевик";

40: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 13;
astErrorData[13].xAlarm := TRUE;
astErrorData[13].wsMessage := "Не исправен нижний левый концевик";

50: // Верхнии концевики исправны
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;

60: // Нижнии концевики исправны
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;

END_CASE

добавил таблицу тревог и в ней отображается только пару ошибок, а должно как минимум 6
22.03.2023, 18:53
Евгений Кислов

Цитата:

а должно как минимум 6

Почему вы так считаете?
22.03.2023, 19:18
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Почему вы так считаете?

Программа работает циклически, сверху в низ и соответственно каждая ошибка должна прописаться.
По алгоритму каждая ошибка должна фиксироваться в журнале.
Или как-то надо фиксировать каждую ошибку?
22.03.2023, 19:23
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

Программа работает циклически, сверху в низ и соответственно каждая ошибка должна прописаться

Программа действительно работает циклически и "сверху вниз".
Каждый цикл вы записываете в eLQ_State значение 10, потом перезаписываете его значением 20, потом перезаписываете значением 30 и далее перезаписываете значением 40.
В итоге к моменту начала CASE eLQ_State на каждом цикле равно 40.
Так что программа работает совершенно корректно - в соответствии с написанным кодом.
22.03.2023, 19:56
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Каждый цикл вы записываете в eLQ_State значение 10, потом перезаписываете его значением 20, потом перезаписываете значением 30 и далее перезаписываете значением 40.
В итоге к моменту начала CASE eLQ_State на каждом цикле равно 40.

То есть что бы зафиксировать каждую ошибку надо отказаться от CASE и все переписать на IF ?
22.03.2023, 19:59
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

То есть что бы зафиксировать каждую ошибку надо отказаться от CASE и все переписать на IF ?

Я думаю, лучше начать именно с этого варианта.
23.03.2023, 12:35
AndrewR

Вложений: 1

Добрый день.
Есть ли возможность сделать так, чтобы для каждого элемента массива при просмотре переменных в онлайн-режиме был свой комментарий?
Пример (сами комментарии дорисованы)
Вложение 66689
23.03.2023, 12:58
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от AndrewR

Добрый день.
Есть ли возможность сделать так, чтобы для каждого элемента массива при просмотре переменных в онлайн-режиме был свой комментарий?
Пример (сами комментарии дорисованы)
Вложение 66689

Добрый день.
Насколько я помню - такой возможности нет.
23.03.2023, 18:29
proxy

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможно ли программно обнулить переменную импульсов инкрементного АВ энкодера (codesys 3.5, плк210)? Суть задачи заключается в использовании энкодера в качестве измерительного элемента. Скорость измерения (перемещения заготовки) где-то 40м/мин. Спасибо за ответ.
23.03.2023, 18:47
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от proxy

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, возможно ли программно обнулить переменную импульсов инкрементного АВ энкодера (codesys 3.5, плк210)? Суть задачи заключается в использовании энкодера в качестве измерительного элемента. Скорость измерения (перемещения заготовки) где-то 40м/мин. Спасибо за ответ.

Добрый день.
См. пример:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post374785
24.03.2023, 12:23
Newcomer

Вложений: 2

Добрый день

Как сделать интерфейс среды как на первой картинке. У меня сейчас как на второй.
24.03.2023, 12:25
Евгений Кислов

Добрый день.
Окно - Сбросить параметры окна
24.03.2023, 12:33
Newcomer

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Окно - Сбросить параметры окна

Спасибо. Вы моя палочка-выручалочка.
27.03.2023, 02:47
sco-scorpion

Подскажите как можно обработать массив что бы от одной переменной установились значения в других
например:

Цитата:

astErrorData[1].xAlarm := TRUE ;

и в функции или где-то была обработка

Цитата:

astErrorData[1].wsMessage // это обязательно
astErrorData[1].iCode // это по необходимости

https://disk.yandex.ru/d/TAOpGqTmbVYXVw
27.03.2023, 06:24
Евгений Кислов

Опишите, пожалуйста, задачу, которую вы хотите решить (а не выбранное вами решение).
27.03.2023, 08:52
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Опишите, пожалуйста, задачу, которую вы хотите решить (а не выбранное вами решение).

В теле программы при появлении ошибки должна зафиксироваться ошибка и вывестись в менеджере тревог с названием, ошибки могут быть разные.
27.03.2023, 08:58
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

В теле программы при появлении ошибки должна зафиксироваться ошибка и вывестись в менеджере тревог с названием, ошибки могут быть разные.

А зачем для этого какой-то дополнительный код? Всё это можно настроить в конфигурации тревог.
27.03.2023, 09:52
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

А зачем для этого какой-то дополнительный код? Всё это можно настроить в конфигурации тревог.

Вы правы, для простоты кода это будет более логично.
Но хотелось бы понять как можно было бы привязать другие значения к переменным в масиве.
27.03.2023, 09:54
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

Вы правы, для простоты кода это будет более логично.
Но хотелось бы понять как можно было бы привязать другие значения к переменным в масиве.

В принципе, вы выше это и показали фактически:

astErrorData[1].wsMessage := "Текст тревоги";

Или я не понял ваш вопрос?
27.03.2023, 10:05
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

В принципе, вы выше это и показали фактически:

astErrorData[1].wsMessage := "Текст тревоги";

Или я не понял ваш вопрос?

Это я все прописывал в самом коде, при выполнении условия, а если код длинный прийдется выискивать где это находится, а хотелось бы в одном месте.
Возможно ли как-то масштабировать верхнюю границу массива, допустим сейчас

Цитата:

astErrorData: ARRAY [0..5] OF ErrorData;

позже в коде я добавлю на 2 больше и мне прийдется переписывать верхнюю строку в [0..7], т.е. что бы в голове не держать вышел я за границу или нет?
27.03.2023, 10:10
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

Это я все прописывал в самом коде, при выполнении условия, а если код длинный прийдется выискивать где это находится, а хотелось бы в одном месте.
Возможно ли как-то масштабировать верхнюю границу массива, допустим сейчас

позже в коде я добавлю на 2 больше и мне прийдется переписывать верхнюю строку в [0..7], т.е. что бы в голове не держать вышел я за границу или нет?

В таких случаях лучше использовать в качестве верхней границы массива константу (VAR CONSTANT).
https://stepik.org/lesson/781375/step/2?unit=783979
27.03.2023, 11:24
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

Это я все прописывал в самом коде, при выполнении условия, а если код длинный прийдется выискивать где это находится, а хотелось бы в одном месте.

А что насчет 1 части вопроса?
27.03.2023, 11:36
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от sco-scorpion

А что насчет 1 части вопроса?

Вы же сами структурируете программу и можете разместить весь код обработки тревог в одном месте.
Или я опять чего-то не понимаю?
27.03.2023, 12:14
sco-scorpion

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

Вы же сами структурируете программу и можете разместить весь код обработки тревог в одном месте.
Или я опять чего-то не понимаю?

Возможно что-то я пытаюсь на выдумывать))
27.03.2023, 15:12
Дмитрий Хороменков

Добрый день, скажите пожалуйста , а где можно почитать про SFC , а может уроки какие есть именно 3.5. Про МЭК в особенности.
27.03.2023, 15:55
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от Дмитрий Хороменков

Добрый день, скажите пожалуйста , а где можно почитать про SFC , а может уроки какие есть именно 3.5. Про МЭК в особенности.

Добрый день.
См. справку CODESYS и это руководство.
28.03.2023, 13:11
proxy

Добрый день. Подскажите пожалуйста какое указывать значение параметра usiUnitId (ocl.MB_TcpRequest) опрашиваю СП307Р или оставить по умолчанию? И второй вопрос, какую минимальную периодичность опроса слейва рекомендуете использовать? Или как правильно ее подобрать, на что ориентироваться? В системе 2 ПЧ и панель оператора. Спасибо за ответ.
28.03.2023, 13:14
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от proxy

Добрый день. Подскажите пожалуйста какое указывать значение параметра usiUnitId (ocl.MB_TcpRequest) опрашиваю СП307Р или оставить по умолчанию? И второй вопрос, какую минимальную периодичность опроса слейва рекомендуете использовать? Или как правильно ее подобрать, на что ориентироваться? В системе 2 ПЧ и панель оператора. Спасибо за ответ.

Добрый день.
Можно оставить по умолчанию.
28.03.2023, 14:35
Дмитрий Хороменков

Вложений: 2

Вложение 66817 Вложение 66818 В переходе Tance0 GT не хочет работать.
28.03.2023, 16:02
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от Дмитрий Хороменков

Вложение 66817 Вложение 66818 В переходе Tance0 GT не хочет работать.

Почему вы так считаете?

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице