Я знаю. Я даже им пользуюсь. Но SoftMotion должен быть реализован не только в КДС, но и в самом ПЛК на уровне ОС и железа.
Вид для печати
Я знаю. Я даже им пользуюсь. Но SoftMotion должен быть реализован не только в КДС, но и в самом ПЛК на уровне ОС и железа.
Кто кому и что должен поясните? Я вот както видел, запускали codesys SoftMotion на Win7-32bit. И вроде всё работало :cool:Цитата:
Сообщение от Sulfur
Что нужно от железа PLC для работы SoftMotion? Или, вернее, отсутствие чего, кроме лицензии, не дает возможности использовать SoftMotion?
Те контроллеры, которые у меня с СофтМошеном, как минимум имеют больше одного ядра, и эти процессы выполняются на этих ядрах. Наличие высокоскоростных интерфейсов типа CAN\EtherCAT тоже решает. Не все задачи можно выполнить на импульсных выходах. У меня нет под рукой ПЛК210 чтобы проверить его возможности в этом применении. Но подозреваю, что ничего путного не получится. Это не значит что контроллер плохой, просто он разрабатывался для других задач.
Микроконтроллеры AM3358BZCZA80, на котором сделан ПЛК210 имеет одно ядро, но у него есть два дополнительных программируемых блока PRU (Programmable Real-Time Units), которые можно использовать для управления быстрыми входами/выходами. У ПЛК210 есть быстрые дискретные входы и выходы. Микроконтроллер поддерживает CAN, Ethernet, I2C, SPI, UART, USB. У CODESYS есть компонент (библиотека) SoftMotion. В принципе этого достаточно для реализации управления сервоприводами, было бы желания у разработчиков. В далеком 2015 г. легендарный Владимир Ситников в одиночку и за спасибо разработал Hardella IDE для ПЛК110[М02]. ПЛК210 мощнее ПЛК110[М02]. У китайцев полно ПЛК на CODESYS с полноценным SoftMotion.
Кто-нибудь сталкивался с проблемой запуска по питанию 210 ПЛК? Ситуация следующая. При включении питания контроллер моргает светодиодом питания на передней панели и не может запуститься. Такое ощущение, что внутренний источник питания контроллера уходит в защиту по току. Спустя определенное время и большое количество морганий он все-таки может запуститься. Т.е. внутренний ионистор зарядился и перегрузки по внутреннему источнику уже нет. В течении дня он уже может свободно включаться и выключаться. Однако, если он постоит ночь выключенным, то история повторяется и он вновь запускается через многократные моргания, которые исчисляются минутами, необходимыми для заряда ионистора. Это мы не так подключили контроллер или партия такая? История повторяется с несколькими контроллерами ПЛК210.
Возможно вздутые электролиты, как тут https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post486386Цитата:
Сообщение от AndrN
Вздутие возможно от низкого качества конденсаторов или от завышенного напряжения (от скачка) питания.
ПЛК новые, со склада. 20мин моргает и потом запускается.Цитата:
Сообщение от kondor3000
Тогда в сервис Овен звоните, пишите.Цитата:
Сообщение от AndrN
Добрый день.Цитата:
Сообщение от AndrN
Насколько я помню - раньше было только одно подобное обращение, и в тот раз мы не смогли воспроизвести у себя проблему.
Пожалуйста, напишите о вашей ситуации на support@owen.ru и поставьте меня в копию: e.kislov@owen.ru
Звонили. Говорят, такого у них не было ни разу. Довольно странная ситуация. Отправлять в сервис конечно можно, но времени совершенно на это нет. Просто думал, может кто сталкивался с этим и подскажет, что сделать оперативно можно.Цитата:
Сообщение от kondor3000